[实用新型]一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，包括底座，底座的顶部一侧设置有相机盒，底座的顶部且位于相机盒的一侧设置有主机机身，底座的顶部一侧设置有地标传感器，相机盒的表面均匀设置有若干工业摄像头，相机盒的表面顶部还设置有热成像摄像头；主机机身的内顶部设置有噪音传感器，噪音传感器的底部设置有多合一传感器，多合一传感器的底部设置有直播摄像头，直播摄像头的底部设置有功放板，功放板的底部设置有主板，主板的一侧设置有防跌落摄像头。有益效果：解决了现有监控摄像头不能全面监控设备，超高设备监控不到，或者运行效率太低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置。

背景技术

随着计算机、自动控制、传感检测、精密机械等综合技术的不断发展，在多学科交叉融合的过程中，机器人技术的研究取得了巨大突破，使用机器人替代人类工作已成为历史的必然趋势。在人口老龄化所导致劳动力资源不足，或者工作枯燥单调重复，或者环境比较恶劣，不适合人员长时间待在里面工作，或者属于高危行业等等问题，机器人在这些领域的应用就变得更加急切。

目前，在大型公司企业银行机房等巡检工作中，还是主要以人工巡检为主要的巡检方式，而人工巡检方式往往面临着工作强度大、工作效率低、检测质量差、检测信息管理不灵活和巡检过程可能存在人身安全等缺点，随着社会的不断发展，将产生越来越多的巡检工作，巡检到位率、及时性等问题都无法保证，采用机器人代替人工进行巡检成为了历史的选择；于是巡检机器人应运而生。

巡检机器人使得对机房设备全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压检测变得轻松容易，提高机房设备的安全运行。机房巡检机器人在使用时，通过装置在设备上的摄像机对机房进行全视角扫描监控。然而，现有巡检机器人在对机房设备进行监控时，摄像头的高度固定，或者太少，巡检时不能全面的了解监控设备的状态，给监控造成较大困难。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种工业机器人高精度自动升降拍摄杆装置，包括底座，底座的底部两侧均设置有若干从动轮，底座的底部中间位置设置有若干驱动轮，底座的顶部一侧设置有相机盒，底座的顶部且位于相机盒的一侧设置有主机机身，且相机盒与主机机身之间通过升降组件连接；

其中，底座的表面外侧均匀设置有若干超声波传感器，底座的顶部一侧设置有地标传感器，底座的内部设置有导航组件，底座的内部一侧设置有激光雷达，且激光雷达的顶端延伸至底座的外侧，相机盒的表面均匀设置有若干工业摄像头，相机盒的表面顶部还设置有热成像摄像头；

主机机身的顶部设置有顶壳，顶壳上设置有主屏，主屏的顶部设置有人脸识别摄像头，主机机身的内顶部设置有噪音传感器，噪音传感器的底部设置有多合一传感器，多合一传感器的底部设置有直播摄像头，直播摄像头的一侧设置有若干喇叭，直播摄像头的底部设置有功放板，功放板的一侧设置有双目摄像头，功放板的底部设置有主板，主板的一侧设置有防跌落摄像头，防跌落摄像头的底部一侧设置有TX2模块，TX2模块的底部设置有若干RF主机盒。

进一步的，为了可以起到更好地避障效果，底座的底部外侧设置有若干防撞条，防撞条包括与底座固定连接的连接条，连接条的底部设置有第一弹簧片，连接条的底部且位于第一弹簧片的两侧之间第二弹簧片，第二弹簧片的底部设置有橡胶条，且橡胶条的顶部开设有第二弹簧片相配合的空腔，橡胶条与第二弹簧片之间、第二弹簧片的两端与连接条之间、第一弹簧片的两端与连接条之间均通过螺钉连接。

进一步的，为了便于实现机器人的充电，底座的一侧设置有充电电极，底座的另一侧设置有手动充电器接口。