[实用新型]一种集成式电驱助力半挂车

权利要求书

1.一种集成式电驱助力半挂车，包括牵引车、连接于所述牵引车尾端的牵引装置以及连接于所述牵引装置尾端的挂车；所述牵引车的底盘安装有牵引车车桥，所述牵引车车桥的两端匹配安装有牵引车车轮；所述挂车包括车架和安装于车架底侧的挂车车桥；所述挂车车桥的两端装配有挂车车轮；其特征在于：所述牵引车车轮的钢圈正中央匹配固设有牵引车车轮法兰，所述牵引车车轮通过所述牵引车车轮法兰可拆卸式安装于所述牵引车车桥的两端；所述牵引车车轮法兰的内侧匹配安装有牵引车轮毂电机，所述牵引车轮毂电机的动力输出轴与所述牵引车车轮法兰装配连接；

所述挂车车轮的钢圈正中央匹配安装有有挂车车轮法兰，所述挂车车轮通过所述挂车车轮法兰可拆卸式安装于所述挂车车桥的两端；所述挂车车轮法兰的内侧匹配安装有挂车轮毂电机，所述挂车轮毂电机的动力输出轴与所述挂车车轮法兰装配连接；

所述牵引车轮毂电机和挂车轮毂电机上还均安装有转速监测装置；

所述电驱助力半挂车还包括车速助力控制模块、车辆MCU控制单元和车载蓄电池；所述车速助力控制模块与所述车辆MCU控制单元集成在一起；所述车速助力控制模块包括高速助力控制模块、低速助力控制模块和车速控制开关；所述车速控制开关的电源接入端通过线束连接所述车载蓄电池的正极，所述车速控制开关的电源输出端分别通过线束对应连接所述高速助力控制模块和低速助力控制模块的电源输入端；所述高速助力控制模块和低速助力控制模块的电源输出端均通过线束连接所述牵引车轮毂电机和挂车轮毂电机的电源接入端；

所述车辆MCU控制单元通过信号输入端与所述转速监测装置连接通讯，所述车辆MCU控制单元通过信号输出端分别与所述高速助力控制模块和低速助力控制模块连接通讯。

2.如权利要求1所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述挂车车桥的两端安装有一对挂车轮毂，每个所述挂车轮毂上匹配同轴匹配安装有一对所述挂车车轮；所述挂车轮毂电机匹配安装在靠近每个所述挂车轮毂外侧的所述挂车车轮法兰内侧。

3.如权利要求2所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述挂车轮毂电机的尾端伸入所述挂车车轮的挂车钢圈的内腔；每个所述挂车轮毂靠内一侧的所述挂车车轮的挂车钢圈内侧匹配安装有挂车碟刹总成；所述挂车车桥在位于每个所述挂车轮毂一侧通过支架还安装有挂车制动气室。

4.如权利要求1所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述牵引车轮毂电机的尾端伸入所述牵引车车轮的牵引车钢圈的内腔；所述牵引车车轮的牵引车钢圈靠内一侧匹配安装有牵引车碟刹总成；所述牵引车车桥在位于所述牵引车轮毂的一侧匹配安装有牵引车制动气室。

5.如权利要求1所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述车速控制开关为单刀双掷开关且具有一个电源接入端触点和两个电源输出端触点，所述车速控制开关的电源接入端触点通过线束连接所述车载蓄电池的正极，所述车速控制开关的两个电源输出端触点分别通过线束对应连接所述高速助力控制模块和低速助力控制模块的电源输入端。

6.如权利要求1所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述牵引装置上设有支腿，所述支腿可伸至地面且伸向地面的底端装设有承重万向轮。

7.如权利要求6所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述支腿的上端装设有支腿驱动装置，所述支腿上端与所述支腿驱动装置装配连接并由所述支腿驱动装置驱动向下伸出与地面接触。

8.如权利要求1所述的集成式电驱助力半挂车，其特征在于：所述车载蓄电池采用的是24伏电池组。