[实用新型]一种集成式电驱助力半挂车

说明书

本实用新型涉及一种集成式电驱助力半挂车，其包括牵引车、牵引装置、挂车、车速助力控制模块、车辆MCU控制单元和车载蓄电池；牵引车和挂车的车轮的钢圈正中央均安装有轮毂电机，轮毂电机上安装有转速监测装置；车速助力控制模块包括高速助力控制模块、低速助力控制模块和车速控制开关；车辆MCU控制单元分别与转速监测装置和高、低速助力控制模块连接通讯。本实用新型结构设计简单、合理，在高速、非高速及路况不好等路面行驶时能协助加实用自动实现车速控制，使车辆保持车速在安全合理区间内行驶，能显著降低车辆油耗和驾驶员疲劳强度，提高行驶的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及装卸及运载物的机械设备技术领域，尤其涉及一种集成式电驱助力半挂车。

背景技术

随着汽车挂车的不断发展，动力挂车的应用对提高汽车挂车运输效率以及运输安全的更加突出。

现有的半挂车在高速上行驶时通常都是由驾驶员通过踩刹车和控制油门来控制车速，然而这种速度控制方式，不仅半挂车油耗比较高，而且时间久了会对驾驶员产生疲劳，然而在疲劳情况下，半挂车在高速上极容易出现超速行驶或低速行驶的情况，这就给驾驶员安全行驶及其他车辆运输安全带来很大隐患。

现有的半挂车在非高速上行驶时，一般保持在20-50码左右是较为安全合适的，要想控制车速始终在这个速度区间行驶，就需要驾驶员频繁的踩油门和刹车进行控制，由于半挂车排量一半都比较大，这样控制方式不仅半挂车油耗比较高，而且时间久了会对驾驶员产生疲劳。

同时，在遇到陡坡或者下雪天气超载行驶时，驾驶员在车上很难掌控路面情况，驾驶员很难掌控车速，此时踩油门和踩刹车都会使车速上升和下降幅度比较大，这就会使半挂车很容易出现爬坡吃力、牵引车无法带着挂车移动、造成挂车拉着牵引车往下滑等情况，这样就会造成车辆安全事故，给驾驶员以及半挂车周围带来很大的安全隐患。

综上所述，有必要对现有技术作进一步改进。

发明内容

针对上问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，在高速、非高速及路况不好等路面行驶时能协助加实用自动实现车速控制，使车辆保持车速在安全合理区间内行驶，能显著降低车辆油耗和驾驶员疲劳强度，提高行驶的安全性和可靠性的集成式电驱助力半挂车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的集成式电驱助力半挂车，包括牵引车、连接于所述牵引车尾端的牵引装置以及连接于所述牵引装置尾端的挂车；所述牵引车的底盘安装有牵引车车桥，所述牵引车车桥的两端匹配安装有牵引车车轮；所述挂车包括车架和安装于车架底侧的挂车车桥；所述挂车车桥的两端装配有挂车车轮；所述牵引车车轮的钢圈正中央匹配固设有牵引车车轮法兰，所述牵引车车轮通过所述牵引车车轮法兰可拆卸式安装于所述牵引车车桥的两端；所述牵引车车轮法兰的内侧匹配安装有牵引车轮毂电机，所述牵引车轮毂电机的动力输出轴与所述牵引车车轮法兰装配连接；所述挂车车轮的钢圈正中央匹配安装有有挂车车轮法兰，所述挂车车轮通过所述挂车车轮法兰可拆卸式安装于所述挂车车桥的两端；所述挂车车轮法兰的内侧匹配安装有挂车轮毂电机，所述挂车轮毂电机的动力输出轴与所述挂车车轮法兰装配连接；所述牵引车轮毂电机和挂车轮毂电机上还均安装有转速监测装置；所述电驱助力半挂车还包括车速助力控制模块、车辆MCU控制单元和车载蓄电池；所述车速助力控制模块与所述车辆MCU控制单元集成在一起；所述车速助力控制模块包括高速助力控制模块、低速助力控制模块和车速控制开关；所述车速控制开关的电源接入端通过线束连接所述车载蓄电池的正极，所述车速控制开关的电源输出端分别通过线束对应连接所述高速助力控制模块和低速助力控制模块的电源输入端；所述高速助力控制模块和低速助力控制模块的电源输出端均通过线束连接所述牵引车轮毂电机和挂车轮毂电机的电源接入端；所述车辆MCU控制单元通过信号输入端与所述转速监测装置连接通讯，所述车辆MCU控制单元通过信号输出端分别与所述高速助力控制模块和低速助力控制模块连接通讯。