[实用新型]自动农耕系统有效
| 申请号： | 202020605425.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212484154U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙丽艳;曲艺;王桂峰 | 申请（专利权）人： | 阿尔法贝特（天津）机器人科技有限公司;中北农科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 301700 天津市武清区京滨工*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 农耕 系统 | ||
1.一种自动农耕系统，包括自动农耕机和基站，其特征在于，
自动农耕机包括农机(11)、卫星天线(12)、基站天线(13)、车载控制器(14)和传感器(15)；
所述农机(11)具有能够驾驶的机车头，所述卫星天线(12)、基站天线(13)、车载控制器(14)和传感器(15)安装在农机(11)机车头上；
所述卫星天线(12)能够搜寻并连接卫星，其与车载控制器(14)相连以将位置信息传递给车载控制器(14)，所述基站天线(13)用于与基站进行通讯；
所述车载控制器(14)包括ECU控制器(141)、液压控制器(142)、动力控制器(143)，
所述ECU控制器(141)与卫星天线(12)和基站天线(13)相连，
所述液压控制器(142)安装在农机(11)的转向机构上，
所述动力控制器(143)与农机(11)的油路相连，其具有电磁阀，电磁阀的控制端与ECU控制器(141)相连；
所述传感器(15)与ECU控制器(141)相连，包括角度传感器和陀螺仪，所述角度传感器安装在农机(11)的转向车轮处；
所述基站包括服务器和发射接收器，通过发射接收器与基站天线(13)进行通讯。
2.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述卫星天线(12)固定在农机(11)的顶端。
3.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述卫星天线(12)为Trimble AG25高精度天线。
4.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述基站天线(13)安装在农机(11)的外表面上。
5.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述基站天线(13)为能够接收来自基站的差分信号的无线数传电台模块。
6.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述液压控制器(142)包括液压旋转器，液压旋转器安装在方向盘上。
7.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
在所述液压控制器(142)上具有液压阀，液压阀通过电磁阀与ECU控制器(141)相连。
8.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述动力控制器(143)还具有液压杆与农机(11)刹车线相连。
9.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
所述发射接收器是电台发射接收装置。
10.根据权利要求1所述的自动农耕系统，其特征在于，
同一基站与多个自动农耕机通讯连接。
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