[实用新型]自动农耕系统

说明书

本实用新型公开了一种自动农耕系统，包括自动农耕机和基站，自动农耕机包括农机(11)和安装在农机(11)机车头上的卫星天线(12)、基站天线(13)、车载控制器(14)和传感器(15)，车载控制器(14)包括ECU控制器(141)、液压控制器(142)、动力控制器(143)，液压控制器(142)安装在农机(11)的转向机构上，动力控制器(143)与农机(11)的油路相连，具有电磁阀，传感器(15)与ECU控制器(141)相连，包括角度传感器和陀螺仪。本实用新型提供的自动农耕系统具有能够自动控制、精度高、成本低廉等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种农耕系统，尤其涉及一种自动农耕系统。

背景技术

大部分的农田在各耕作环节，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等，都已采用农机进行，农机的应用极大提高了农耕的效率，并节约人力。

常见的农机由机车部分和农具部分组成，机车部分多为拖拉机，在耕作时，通过驾驶机车实现快速耕种。

但是在实际工作中，由于驾驶人员的驾驶水平不同，常常出现农机驶偏，需要二次作业，导致成本的升高和效率的降低。

此外，农业耕种具有明显的窗口期，在大田作业中，尤其是大面积耕作的相似作物的场景下，每年只有有限的十几天农忙作业时间，对农机的工作效率要求极高，导致驾驶人员过渡疲劳，且不能利用夜晚时间进行耕作，浪费了大量的宝贵时间。

因此，现有技术亟代研究并设计出一种自动农耕系统，以有效解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种自动农耕系统，包括自动农耕机和基站，

自动农耕机包括农机11、卫星天线12、基站天线13、车载控制器14和传感器15；

所述农机11具有能够驾驶的机车头，所述卫星天线12、基站天线13、车载控制器14和传感器15安装在农机11机车头上；

所述卫星天线12能够搜寻并连接卫星，其与车载控制器14相连以将位置信息传递给车载控制器14，所述基站天线13用于与基站进行通讯；

所述车载控制器14包括ECU控制器141、液压控制器142、动力控制器143，

所述ECU控制器141与卫星天线12和基站天线13相连，

所述液压控制器142安装在农机11的转向机构上，

所述动力控制器143与农机11的油路相连，其具有电磁阀，电磁阀的控制端与ECU控制器141相连；

所述传感器15与ECU控制器141相连，包括角度传感器和陀螺仪，所述角度传感器安装在农机11的转向车轮处；

所述基站包括服务器和发射接收器，通过发射接收器与基站天线13进行通讯。

所述卫星天线12固定在农机11的顶端。

所述卫星天线12为Trimble AG25高精度天线。

所述基站天线13安装在农机11的外表面上。

所述基站天线13为能够接收来自基站的差分信号的无线数传电台模块。

所述液压控制器142包括液压旋转器，液压旋转器安装在方向盘上。

在所述液压控制器142上具有液压阀，液压阀通过电磁阀与ECU控制器141相连。

所述动力控制器143还具有液压杆与农机11刹车线相连。

所述发射接收器是电台发射接收装置。

同一基站与多个自动农耕机通讯连接。