[实用新型]防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统

权利要求书

1.一种防碰撞检测装置，其特征在于，所述防碰撞检测装置包括:

拉绳开关，所述拉绳开关包括开关本体及可转动地连接在所述开关本体上的摆臂，所述开关本体用于与控制器电性连接，所述摆臂转动用于将所述开关本体处于闭合状态；

防碰拉杆，所述防碰拉杆用于可转动地装设在溜筒上；

弹性件，所述弹性件用于设置在所述防碰拉杆与所述溜筒之间，并将所述防碰拉杆与所述溜筒的径向成夹角设置；及

拉绳，所述拉绳分别与所述摆臂一端、所述防碰拉杆连接。

2.根据权利要求1所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述防碰拉杆为两个以上，两个以上所述防碰拉杆沿着所述溜筒的周向间隔设置，所述拉绳一端连接在所述摆臂一端上，所述拉绳用于围绕所述溜筒、并与每个防碰拉杆连接，所述拉绳另一端连接在所述摆臂另一端上。

3.根据权利要求2所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述防碰拉杆上设有固定环，所述拉绳一端穿入每个所述固定环中，并连接在所述摆臂一端。

4.根据权利要求2所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述防碰拉杆的自由端用于相对所述溜筒的径向均朝同一方向倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述摆臂的相对两端均设有拉环，所述拉绳的两端分别连接在两个所述拉环上。

6.根据权利要求1所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述防碰撞检测装置还包括轴销，所述防碰拉杆通过所述轴销用于可转动地装设在所述溜筒上。

7.根据权利要求6所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述轴销上，所述扭簧一端连接在所述防碰拉杆上，所述扭簧另一端用于连接在所述溜筒上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述开关本体上设有安装座，所述安装座用于安装在所述溜筒上。

9.根据权利要求8所述的防碰撞检测装置，其特征在于，所述安装座上设有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述溜筒上的第二固定孔相对设置。

10.一种装船机溜筒防碰撞检测系统，其特征在于，包括溜筒与权利要求1-9任意一项所述的防碰撞检测装置，所述开关本体与所述防碰拉杆均装设在所述溜筒上，所述弹性件设置在所述防碰拉杆与所述溜筒之间，所述拉绳分别与所述摆臂一端、所述防碰拉杆连接。