[实用新型]防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统

说明书

本实用新型涉及一种防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统，在实际作业过程中，将防碰拉杆可转动安装在溜筒上；再将弹性件设置在防碰拉杆与溜筒之间，使得防碰拉杆能在溜筒上弹性转动；最后，将拉绳连接在摆臂一端与防碰拉杆之间。当溜筒接近船体时，防碰拉杆会先于溜筒与船体发生碰撞、并发生转动，带动拉绳一起动作，使得拉绳被拉紧，进而使得摆臂在开关本体上发生转动；摆臂转动后，使得开关本体处于闭合状态，此时，控制器被导通，获取故障反馈信号，及时控制臂架停止动作，有效制止溜筒继续与船体发生碰撞。由于本防碰撞检测装置采用拉绳开关进行防碰检测，因此，不会因使用过久而导致检测失效，如此，保证装船机稳定、安全运行。

技术领域

本实用新型涉及装船机技术领域，特别是涉及防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。由于装船机溜筒需要在舱口指挥下，通过臂架放在船仓内作业，所以装船机溜筒难免会与船体发生碰撞。溜筒碰撞影响因素有多种，比如：天气风大原因、司机与指挥人员通讯不畅通等，因此，溜筒防碰撞检测装置对于装船机稳定运作尤为重要。

传统的防碰检测装置通常采用感应铁和检测开关结构，当感应铁与检测开关发生靠拢、并相互感应时，控制器则控制臂架停止动作，以避免溜筒与船体发生碰撞。然而，装船机经过长时间作业后，多数检测开关与感应铁的相对位置均发生变化，导致无法准确感应，从而导致溜筒失去保护，增大安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统，能够有效避免溜筒与船体发生碰撞，提高溜筒的作业安全，保证装船机稳定、安全运行。

一种防碰撞检测装置，所述防碰撞检测装置包括拉绳开关，所述拉绳开关包括开关本体及可转动地连接在所述开关本体上的摆臂，所述开关本体用于与控制器电性连接，所述摆臂转动用于将所述开关本体处于闭合状态；防碰拉杆，所述防碰拉杆用于可转动地装设在溜筒上；弹性件，所述弹性件用于设置在所述防碰拉杆与所述溜筒之间，并将所述防碰拉杆与所述溜筒的径向成夹角设置；及拉绳，所述拉绳分别与所述摆臂一端、所述防碰拉杆连接。

上述的防碰撞检测装置，在实际作业过程中，将防碰拉杆可转动安装在溜筒上；再将弹性件设置在防碰拉杆与溜筒之间，使得防碰拉杆能在溜筒上弹性转动；最后，将拉绳连接在摆臂一端与防碰拉杆之间。当溜筒接近船体时，防碰拉杆会先于溜筒与船体发生碰撞。由于防碰拉杆在弹性件的作用下在溜筒的侧面上成夹角设置，因此，撞击后，防碰拉杆受力会在溜筒上发生转动，带动拉绳一起动作，使得拉绳被拉紧，进而使得摆臂在开关本体上发生转动；摆臂转动后，使得开关本体处于闭合状态，此时，控制器被导通，获取故障反馈信号，及时控制臂架停止动作，有效制止溜筒继续与船体发生碰撞。由于本防碰撞检测装置采用拉绳开关进行防碰检测，因此，不会因使用过久而导致检测失效，如此，大大提升了溜筒的作业安全性，保证装船机稳定、安全运行。

在其中一个实施例中，所述防碰拉杆为两个以上，两个以上所述防碰拉杆沿着所述溜筒的周向间隔设置，所述拉绳一端连接在所述摆臂一端上，所述拉绳用于围绕所述溜筒、并与每个防碰拉杆连接，所述拉绳另一端连接在所述摆臂另一端上。

在其中一个实施例中，所述防碰拉杆上设有固定环，所述拉绳一端穿入每个所述固定环中，并连接在所述摆臂一端。

在其中一个实施例中，所述防碰拉杆的自由端用于相对所述溜筒的径向均朝同一方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述防碰撞检测装置还包括轴销，所述防碰拉杆通过所述轴销用于可转动地装设在所述溜筒上。

在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述轴销上，所述扭簧一端连接在所述防碰拉杆上，所述扭簧另一端用于连接在所述溜筒上。