[实用新型]一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置

权利要求书

1.一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：包括沿纵向轨道（1）行走的RGV小车（2），在RGV小车（2）的两侧连接有横向悬臂（2.1）；在横向悬臂（2.1）上滑动连接有定位吊架（3）和焊接吊架（4）；

所述定位吊架（3）包括沿盖板（5）两侧面行走的一对导向轮架（3.1），包括对工字钢轨（6）两侧面接触定位的一对侧滚轮架（3.2），还包括用于将工字钢轨（6）与盖板（5）压紧的下压滚轮（3.3）；

所述焊接吊架（4）包括压板输送装置、压板定位压紧装置和焊接机械手；

所述压板输送装置包括压板料仓（4.1），在压板料仓（4.1）的下部设置有用于向压板焊接位推送压板的推送板（4.2）；

所述压板定位压紧装置包括对压板横向定位压紧的横向推压板（4.3），还包括对压板垂直向定位压紧的垂直推压板（4.4）；

所述焊接机械手为三自由度焊接机械手，包括纵向移动臂（4.5）、横向移动臂（4.6）和旋转臂（4.7）。

2.如权利要求1所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：在RGV小车（2）上设置有沿横向移动的滑座（2.2），在滑座（2.2）上设置有沿垂直方向升降的升降柱（2.3），在升降柱（2.3）升降端的两侧连接有横向悬臂（2.1）。

3.如权利要求1所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：一对导向轮架（3.1）通过一对横向导柱（3.4）连接，在一对横向导柱（3.4）上滑动连接有侧滚轮架（3.2）；在其中一个导向轮架（3.1）上设置有第一电机（3.5），第一电机（3.5）通过第一丝杠螺母运动副与侧滚轮架（3.2）连接。

4.如权利要求3所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：一个导向轮架（3.1）与一对横向导柱（3.4）固定连接，由第二电机（3.7）及第二丝杠螺母运动副驱动的另一个导向轮架（3.1）与一对横向导柱（3.4）滑动连接。

5.如权利要求3或4所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述导向轮架（3.1）包括沿盖板（5）侧面行走的侧滚轮，还包括沿盖板（5）下板面行走的下滚轮。

6.如权利要求5所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述侧滚轮架（3.2）与焊接吊架（4）连接。

7.如权利要求6所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述下压滚轮（3.3）与下压油缸（3.6）连接，所述下压油缸（3.6）设置在侧滚轮架（3.2）上。

8.如权利要求1所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述推送板（4.2）通过齿轮齿条运动副与驱动电机连接。

9.如权利要求1所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述横向推压板（4.3）、所述垂直推压板（4.4）均通过齿轮齿条运动副与驱动电机连接。

10.如权利要求1所述的一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，其特征是：所述纵向移动臂（4.5）与压板料仓（4.1）连接，横向移动臂（4.6）沿纵向移动臂（4.5）纵向移动，旋转臂（4.7）沿横向移动臂（4.6）横向移动，在旋转臂（4.7）上夹持有焊枪。