[实用新型]一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置

说明书

一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，包括沿纵向轨道行走的RGV小车，在RGV小车的两侧连接有横向悬臂。在横向悬臂上滑动连接有定位吊架和焊接吊架。定位吊架包括沿盖板两侧面行走的一对导向轮架，包括对工字钢轨两侧面接触定位的一对侧滚轮架，还包括用于将工字钢轨与盖板压紧的下压滚轮。焊接吊架包括压板输送装置、压板定位压紧装置和焊接机械手。本实用新型能够在不同规格大小的箱梁上铺设工字钢轨，而且能够调整工字钢轨在盖板上的压接位置，保证一对工字钢轨平行且具有合适的轨距。本实用新型能够定距离走位，且能将压板推至压板焊接位，并实现压板的定位压紧、焊接，全程自动化，是起重机行车汇装自动化生产中的重要一环。

技术领域

本实用新型涉及起重机行车自动化生成技术领域，尤其是涉及一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置。

背景技术

钢轨是起重机的重要部分，也是保障小车在主梁桥架上正常运行的前提。主梁桥架包括一对箱梁，在每个箱梁的盖板上都铺设一根用于小车行走的工字钢轨。由于工字钢轨是高碳钢材质、不适于焊接，因此工字钢轨与盖板是通过压板压接的。具体的，将工字钢轨放在盖板上，将压板的一端压在工字钢轨上，另一端压在盖板上，然后将压板与盖板焊接。工字钢轨的两侧要求间隔地设置很多压板，且有间隔距离要求，焊接后还要保证一对工字钢轨相互平行。目前采用的方法是，先将工字钢轨与盖板紧压，然后手工定位压板并焊接。这种人工焊接的方式，其劳动强度大、效率低、且定位精度差。

为了实现起重机行车汇装生产线的自动化生产，需要一种能实现压板自动定位焊接的压轨焊接装置。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，采用如下技术方案：

一种基于起重机行车汇装生产线的压轨焊接装置，包括沿纵向轨道行走的RGV小车，在RGV小车的两侧连接有横向悬臂；在横向悬臂上滑动连接有定位吊架和焊接吊架；

所述定位吊架包括沿盖板两侧面行走的一对导向轮架，包括对工字钢轨两侧面接触定位的一对侧滚轮架，还包括用于将工字钢轨与盖板压紧的下压滚轮；

所述焊接吊架包括压板输送装置、压板定位压紧装置和焊接机械手；

所述压板输送装置包括压板料仓，在压板料仓的下部设置有用于向压板焊接位推送压板的推送板；

所述压板定位压紧装置包括对压板横向定位压紧的横向推压板，还包括对压板垂直向定位压紧的垂直推压板；

所述焊接机械手为三自由度焊接机械手，包括纵向移动臂、横向移动臂和旋转臂。

进一步地改进技术方案，在RGV小车上设置有沿横向移动的滑座，在滑座上设置有沿垂直方向升降的升降柱，在升降柱升降端的两侧连接有横向悬臂。

进一步地改进技术方案，一对导向轮架通过一对横向导柱连接，在一对横向导柱上滑动连接有侧滚轮架；在其中一个导向轮架上设置有第一电机，第一电机通过第一丝杠螺母运动副与侧滚轮架连接。

进一步地改进技术方案，一个导向轮架与一对横向导柱固定连接，由第二电机及第二丝杠螺母运动副驱动的另一个导向轮架与一对横向导柱滑动连接。

进一步地改进技术方案，所述导向轮架包括沿盖板侧面行走的侧滚轮，还包括沿盖板下板面行走的下滚轮。

进一步地改进技术方案，所述侧滚轮架与焊接吊架连接。

进一步地改进技术方案，所述下压滚轮与下压油缸连接，所述下压油缸设置在侧滚轮架上。

进一步地改进技术方案，所述推送板通过齿轮齿条运动副与驱动电机连接。

进一步地改进技术方案，所述横向推压板、所述垂直推压板均通过齿轮齿条运动副与驱动电机连接。