[实用新型]一种物联网扫地机器人

权利要求书

1.一种物联网扫地机器人，其特征在于，包括机架、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统，机架包括顶盖和底壳，顶盖顶部设有显示屏和按钮，底壳顶部与顶盖底部固定连接，底壳顶部设有容纳槽，容纳槽槽底设有吸尘孔和滚轮孔，滚轮孔位于滚轮上方，物联网控制系统包括图像传感器、角度传感器、PLC控制器、无线收发器和手机监控终端，图像传感器和角度传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与移动装置、清扫吸尘装置、按钮、无线收发器电连接，无线收发器连接手机监控终端，移动装置包括滚轮组件、第一电机、第二电机和主动轮，第一电机和第二电机均固定在容纳槽底，第一电机轴与主动轮固定连接，主动轮和第二电机轴均与滚轮组件连接，清扫吸尘装置包括毛刷座和吸尘组件，毛刷座顶部与底壳底部固定连接，毛刷座底部设有毛刷，吸尘组件位于吸尘孔上方。

2.根据权利要求1所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述按钮包括启动按钮、移动按钮、吸尘按钮和暂停按钮。

3.根据权利要求1所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述顶盖内部设有报警器。

4.根据权利要求1所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述滚轮组件包括前滚轮、后滚轮、第一连接轴和第二连接轴，前滚轮内侧设有从动轮，从动轮内侧与第一连接轴两端轴向固定连接，后滚轮内侧与第二连接轴两端轴向固定连接，第二连接轴中部设有固定杆，固定杆顶部与底壳固定连接。

5.根据权利要求4所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述固定杆中部设有限位块，顶部设有螺纹，容纳槽槽底设有连接孔，固定杆顶部穿过连接孔，且套有螺母。

6.根据权利要求4所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机均与PLC控制器通过I/O口电连接，主动轮和任意一个从动轮通过皮带连接，容纳槽槽底设有电机孔，第二电机的电机轴穿过电机孔与第一连接轴中部固定连接。

7.根据权利要求1所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘盖、吸气机、排废管和垃圾收集箱，吸尘盖底部与容纳槽槽底固定连接，位于吸尘孔上方，吸尘盖顶部设有排废孔，吸气机固定在吸尘盖顶部，排废孔与吸气机连通，吸气机与PLC控制器通过I/O口电连接，吸气机一端与排废管一端固定连接，排废管另一端与垃圾收集箱连接，垃圾收集箱固定在吸尘盖顶部。

8.根据权利要求7所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述垃圾收集箱顶部设有箱盖，箱盖顶部一端设有拉环，箱盖底部设有插板，垃圾收集箱顶部设有插槽，插板与插槽间隙配合。

9.根据权利要求7所述物联网扫地机器人，其特征在于，所述物联网控制系统还包括容量传感器，容量传感器固定在垃圾收集箱侧壁，容量传感器与PLC控制器通过I/O口电连接。