[实用新型]一种物联网扫地机器人

说明书

本实用新型是关于一种物联网扫地机器人，包括机架、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统，机架包括顶盖和底壳，顶盖顶部设有显示屏和按钮，底壳与顶盖固定连接，底壳顶部设有容纳槽，容纳槽底设有吸尘孔和滚轮孔，物联网控制系统包括图像传感器、角度传感器、PLC控制器、无线收发器和手机监控终端，图像传感器和角度传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与移动装置、清扫吸尘装置、按钮、无线收发器电连接，无线收发器连接手机监控终端，移动装置包括滚轮组件、第一电机、第二电机和主动轮，清扫吸尘装置包括毛刷座和吸尘组件，毛刷座顶部与底壳底部固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够通过手机终端远程控制和监控清扫过程。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种物联网扫地机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，出现了扫地机器人代替人工清扫，为日常生活提供了便利，然而现有的扫地机器人大多结构较为复杂，且无法远程操控，使用起来不方便。因此设计一种物联网扫地机器人能够通过物联网远程控制和监控清扫过程。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种物联网扫地机器人结构简单，能够通过手机终端远程控制和监控清扫过程，垃圾集满时还能够自动暂停和自动报警。

本实用新型采用如下技术方案：

一种物联网扫地机器人，包括机架、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统。

机架包括顶盖和底壳，顶盖顶部设有显示屏和按钮，底壳顶部与顶盖底部固定连接，底壳顶部设有容纳槽，容纳槽槽底设有吸尘孔和滚轮孔，滚轮孔位于滚轮上方，物联网控制系统包括图像传感器、角度传感器、PLC控制器、无线收发器和手机监控终端，图像传感器和角度传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与移动装置、清扫吸尘装置、按钮、无线收发器电连接，无线收发器连接手机监控终端，移动装置包括滚轮组件、第一电机、第二电机和主动轮，第一电机和第二电机均固定在容纳槽底，第一电机轴与主动轮固定连接，主动轮和第二电机轴均与滚轮组件连接，清扫吸尘装置包括毛刷座和吸尘组件，毛刷座顶部与底壳底部固定连接，毛刷座底部设有毛刷，吸尘组件位于吸尘孔上方。

进一步设置，前述的按钮包括启动按钮、移动按钮、吸尘按钮和暂停按钮。

如此设置，按钮可用于手动控制扫地机器人启动或关闭，以及运行状态；显示屏用于显示操作界面和清扫路线。

进一步设置，前述的顶盖内部设有报警器。

如此设置，报警器用于提醒用户垃圾收集箱内部容量将满，需要及时倒出垃圾。

进一步设置，前述的滚轮组件包括前滚轮、后滚轮、第一连接轴和第二连接轴，前滚轮内侧设有从动轮，从动轮内侧与第一连接轴两端轴向固定连接，后滚轮内侧与第二连接轴两端轴向固定连接，第二连接轴中部设有固定杆，固定杆顶部与底壳固定连接。

如此设置，从动轮转动带动前滚轮一同转动，前滚轮转动通过底壳带动后滚轮随之转动，从而带动扫地机器人移动或转向。

进一步设置，前述的固定杆中部设有限位块，顶部设有螺纹，容纳槽槽底设有连接孔，固定杆顶部穿过连接孔，且套有螺母。

如此设置，固定杆顶部穿过连接孔后与螺母通过螺纹连接，将底壳底部固定在螺母与限位块之间。

进一步设置，前述的第一电机和第二电机均与PLC控制器通过I/O口电连接，主动轮和任意一个从动轮通过皮带连接，容纳槽槽底设有电机孔，第二电机的电机轴穿过电机孔与第一连接轴中部固定连接。

如此设置，PLC控制器控制第一电机和第二电机的启动或停止，第一电机带动主动轮正转或反转，主动轮通过皮带带动从动轮随之转动，从而带动前滚轮前后滚动；第二电机带动第一连接轴正转或反转，第一连接轴转动带动前滚轮随之转向。