[实用新型]一种数控车床加工用多功能机械臂有效
| 申请号： | 202020607983.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212122533U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 饭岛君逸 | 申请（专利权）人： | 沓泽智能机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 工用 多功能 机械 | ||
1.一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：包括竖条(1)，所述竖条(1)的数目为两个，两个所述竖条(1)之间转动安装有螺杆(3)，所述螺杆(3)表面螺纹连接有螺母(6)，所述螺母(6)顶部固定安装有导向套(5)，两个所述竖条(1)之间还固定安装有导向杆(4)，所述导向杆(4)与导向套(5)间隙配合，所述竖条(1)的一侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴与螺杆(3)一端固接，所述螺母(6)的顶部固定安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的底部固定安装有夹持机构；
两个所述竖条(1)的侧壁上均固定安装有工件承载板(11)，所述竖条(1)的底端设置有L型底板(13)，所述L型底板(13)的内侧固定安装有平推气缸(16)，所述平推气缸(16)的输出端与竖条(1)固接，所述竖条(1)与L型底板(13)之间还安装有导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：所述夹持机构由手指气缸(9)以及两个夹持条(10)构成，两个所述夹持条(10)分别与手指气缸(9)的两个输出端固接，所述手指气缸(9)的顶部与升降气缸(8)的输出端固接。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：所述工件承载板(11)的表面开有若干个弧形槽，所述工件承载板(11)与竖条(1)之间的连接处固定安装有加强筋(12)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：所述L型底板(13)的底部开有若干个安装孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：所述导向机构由导向圆轴(2)以及导向管(17)构成，所述导向圆轴(2)与导向管(17)间隙配合，所述导向圆轴(2)一端与竖条(1)固接，所述导向管(17)一端与L型底板(13)内侧表面固接。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床加工用多功能机械臂，其特征在于：所述竖条(1)的底端固定安装有脚轮(14)，且脚轮(14)底部与L型底板(13)底部内壁接触。
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