[实用新型]一种数控车床加工用多功能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控车床加工用多功能机械臂，包括竖条、导向圆轴、螺杆、导向杆、导向套、螺母、伺服电机、升降气缸、手指气缸、夹持条、工件承载板、加强筋、L型底板、脚轮、安装孔、平推气缸以及导向管。本实用新型结构合理，用于数控车床加工时，可为数控车床的三爪卡盘处提供工件，通过夹持机构用于工件的夹持，同时设置螺杆、导向杆、导向套、螺母、伺服电机、升降气缸、平推气缸、导向圆轴、导向管，可实现工件横向、竖向、纵向的移动，具有横向移动、竖向移动、纵向移动的功能，从而便于定位到三爪卡盘中，以及加工后，便于工件取出，无需人工手动进行操作。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种数控车床加工用多功能机械臂，属于机械臂应用技术领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有技术中可能缺少用于数控车床上料、下料的机械臂，一般通过人工进行取料，使用可能不便，人工的劳动强度可能较大。因此，针对上述问题提出一种数控车床加工用多功能机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控车床加工用多功能机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控车床加工用多功能机械臂，包括竖条，所述竖条的数目为两个，两个所述竖条之间转动安装有螺杆，所述螺杆表面螺纹连接有螺母，所述螺母顶部固定安装有导向套，两个所述竖条之间还固定安装有导向杆，所述导向杆与导向套间隙配合，所述竖条的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与螺杆一端固接，所述螺母的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定安装有夹持机构；

两个所述竖条的侧壁上均固定安装有工件承载板，所述竖条的底端设置有L型底板，所述L型底板的内侧固定安装有平推气缸，所述平推气缸的输出端与竖条固接，所述竖条与L型底板之间还安装有导向机构。

优选的，所述夹持机构由手指气缸以及两个夹持条构成，两个所述夹持条分别与手指气缸的两个输出端固接，所述手指气缸的顶部与升降气缸的输出端固接。

优选的，所述工件承载板的表面开有若干个弧形槽，所述工件承载板与竖条之间的连接处固定安装有加强筋。

优选的，所述L型底板的底部开有若干个安装孔。

优选的，所述导向机构由导向圆轴以及导向管构成，所述导向圆轴与导向管间隙配合，所述导向圆轴一端与竖条固接，所述导向管一端与L型底板内侧表面固接。

优选的，所述竖条的底端固定安装有脚轮，且脚轮底部与L型底板底部内壁接触。

本实用新型的有益效果是：

该种机械臂用于数控车床加工时，可为数控车床的三爪卡盘处提供工件，通过夹持机构用于工件的夹持，同时设置螺杆、导向杆、导向套、螺母、伺服电机、升降气缸、平推气缸、导向圆轴、导向管，可实现工件横向、竖向、纵向的移动，具有横向移动、竖向移动、纵向移动的功能，从而便于定位到三爪卡盘中，以及加工后，便于工件取出，无需人工手动进行操作，同时还具有放置工件的功能，通过工件承载板用于待加工工件、加工后工件的承载，可进行连输加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；