[实用新型]一种数控铣床加工用机械手

权利要求书

1.一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：包括底座(1)、放置壳(3)、第一电动机(2)、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座(1)顶侧固定连接有放置壳(3)，且放置壳(3)内设有第一电动机(2)；

所述调节机构包括第一电动机(2)、转轴(5)、安装板(8)、第一电动推杆(9)、连接块(10)以及连接板(7)，且第一电动推杆(9)输出端连接有转轴(5)；所述转轴(5)顶端固定连接有安装板(8)，且安装板(8)底侧通过连接板(7)与转轴(5)侧表面固定连接；所述安装板(8)顶侧固定连接有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)输出端固定连接有连接块(10)；所述连接块(10)左端表面开设有放置槽(1002)，且放置槽(1002)外侧设有开设在连接块(10)左侧表面的转动槽(1001)；

所述旋转夹持机构包括第二电动机(11)、固定板(13)、第二电动推杆(14)、连接框(15)、气缸(16)、夹板(17)以及防滑纹，且第二电动机(11)安装在放置槽(1002)中；所述第二电动机(11)输出端固定连接有固定板(13)，且固定板(13)底侧固定连接有第二电动推杆(14)；所述第二电动推杆(14)输出端固定连接有连接框(15)，且连接框(15)相对侧表面固定连接有气缸(16)；所述气缸(16)输出端固定连接有夹板(17)，且夹板(17)右侧表面固定连接有防滑条(18)。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：所述底座(1)相对端顶侧固定连接有加强板(4)，且加强板(4)顶侧与转动套接在转轴(5)表面的套筒(6)。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：所述转动槽(1001)截面呈圆环形结构，所述转动槽(1001)内转动连接有固定在固定板(13)右侧的转动柱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：所述夹板(17)数目为两个，两个所述夹板(17)之间平行放置。

5.根据权利要求1所述的一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：所述连接板(7)数目为两个，两个所述连接板(7)关于转轴(5)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种数控铣床加工用机械手，其特征在于：所述夹板(17)相对侧表面固定连接有若干个防滑条(18)，且防滑条(18)在夹板(17)表面均匀分布。