[实用新型]一种数控铣床加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控铣床加工用机械手，包括底座、第一电动机、放置壳、加强板、转轴、套筒、连接板、安装板、第一电动推杆、连接块、转动槽、放置槽、第二电动机、转动柱、固定板、第二电动推杆、连接框、气缸、夹板和防滑条。该种数控铣床加工用机械手结构简单、设计新颖，便于工作者将加工零件与待加工零件进行更换取放，节省工作者操作时间，提高零件的加工效率，满足工作者的使用需求，便于操作，在使用时，通过便于保障运输移动的零件稳定移动，提高零件运输的稳定性，同时便于对零件的运输后的放置，方便工作者操作使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种数控铣床加工用机械手，属于机械手应用技术领域。

背景技术

数控铣床又称CNC铣床；英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似；数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类；其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

目前在数控铣床加工用零件在加工使用时存在很多问题，如现有在零件加工过程中待加工零件与加工零件在更换时，需要工作者进行来回走动将加工的零件放置，然后将代加工零件进行取来，增加工作者操作时间，降低工作者效率，影响工作者操作使用。因此，针对上述问题提出一种数控铣床加工用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控铣床加工用机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种数控铣床加工用机械手，包括底座、放置壳、第一电动机、调节机构以及旋转夹持机构；其中所述底座顶侧固定连接有放置壳，且放置壳内设有第一电动机；

所述调节机构包括第一电动机、转轴、安装板、第一电动推杆、连接块以及连接板，且第一电动推杆输出端连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有安装板，且安装板底侧通过连接板与转轴侧表面固定连接；所述安装板顶侧固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端固定连接有连接块；所述连接块左端表面开设有放置槽，且放置槽外侧设有开设在连接块左侧表面的转动槽；

所述旋转夹持机构包括第二电动机、固定板、第二电动推杆、连接框、气缸、夹板以及防滑纹，且第二电动机安装在放置槽中；所述第二电动机输出端固定连接有固定板，且固定板底侧固定连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆输出端固定连接有连接框，且连接框相对侧表面固定连接有气缸；所述气缸输出端固定连接有夹板，且夹板右侧表面固定连接有防滑条。

优选的，所述底座相对端顶侧固定连接有加强板，且加强板顶侧与转动套接在转轴表面的套筒。

优选的，所述转动槽截面呈圆环形结构，所述转动槽内转动连接有固定在固定板右侧的转动柱。

优选的，所述夹板数目为两个，两个所述夹板之间平行放置。

优选的，所述连接板数目为两个，两个所述连接板关于转轴对称分布。

优选的，所述夹板相对侧表面固定连接有若干个防滑条，且防滑条在夹板表面均匀分布。

本实用新型的有益效果是：

1.该种数控铣床加工用机械手结构简单、设计新颖，便于工作者将加工零件与待加工零件进行更换取放，节省工作者操作时间，提高零件的加工效率，满足工作者的使用需求，便于操作。

2.在使用时，通过便于保障运输移动的零件稳定移动，提高零件运输的稳定性，同时便于对零件的运输后的放置，方便工作者操作使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。

附图说明