[实用新型]一种托盘货物外形检测系统

权利要求书

1.一种托盘货物外形检测系统，包括门框(1)以及横板(6)，其特征在于：所述门框(1)一侧的底部安装有来货检测传感器(2)，所述门框(1)的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板(6)在门框(1)顶部折返运动，在所述横板(6)上安装有对货物尺寸检测的装置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述对货物尺寸检测的装置包括激光测距仪(7)以及防撞仪(8)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述激光测距仪(7)包括三组，分别位于横板(6)的两端以及中部，所述防撞仪(8)为一组，位于横板(6)的中部。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述驱动机构包括位于门框(1)顶部的直线模组(4)及其伺服电机(9)，所述横板(6)与直线模组(4)滑动安装，并受伺服电机(9)驱动，所述货检测传感器(2)、激光测距仪(7)、防撞仪(8)以及伺服电机(9)与上位机通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述直线模组(4)的两端具有机械限位块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述门框(1)另一侧的底部安装有RFID天线(5)，该RFID天线(5)与上位机连接的读写器通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述门框(1)内侧的上部，且位于横板(6)的下方安装有货物超高检测传感器(3)，该物超高检测传感器(3)与上位机通信连接。

8.根据权利要求5所述的一种托盘货物外形检测系统，其特征在于：所述横板(6)为呈倒“匚”字型，且顶部安装有斜拉螺栓(12)。