[实用新型]一种托盘货物外形检测系统

说明书

本实用新型涉及AGV货物检测技术领域，尤其为一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板在门框顶部折返运动，在所述横板上安装有对货物尺寸检测的装置。本实用新型，通过直线模组与激光测距仪、防撞仪配合，实现对不同托盘货物外形尺寸的快速检测，检测精确，且效率高，同时能够掌握托盘货物进出库信息。

技术领域

本实用新型涉及AGV货物检测技术领域，具体为一种托盘货物外形检测系统。

背景技术

自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicles)，是一种安装自动导引装置，能沿着指定导引路线行驶，并具有安全保护功能及各种移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，是集传感器技术、可编程控制技术及信息处理技术于一体的自动化设备，已成为自动化物料仓储中物料运输和柔性生产组织系统中的关键设备。AGV搬运货物时需要配套使用托盘，而目前对托盘货物的外形尺寸传统做法是一般采用人工测量，然后登记入册，人工方法由于成本高、效率低等弊端已经不适用于此货物搬运行业。同时，在托盘货物从上游区域搬运到指定下游区域时，如没有及时记录其进、出库记录，则将会给上、下游区域盘点造成麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘货物外形检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘货物外形检测系统，包括门框以及横板，所述门框一侧的底部安装有来货检测传感器，所述门框的顶部安装有驱动机构，该驱动机构上驱动横板在门框顶部折返运动，在所述横板上安装有对货物尺寸检测的装置。

优选的，所述对货物尺寸检测的装置包括激光测距仪以及防撞仪。

优选的，所述激光测距仪包括三组，分别位于横板的两端以及中部，所述防撞仪为一组，位于横板的中部。

优选的，所述驱动机构包括位于门框顶部的直线模组及其伺服电机，所述横板与直线模组滑动安装，并受伺服电机驱动，所述货检测传感器、激光测距仪、防撞仪以及伺服电机与上位机通信连接。

优选的，所述直线模组的两端具有机械限位块。

优选的，所述门框另一侧的底部安装有RFID天线，该RFID天线与上位机连接的读写器通信连接。

优选的，所述门框内侧的上部，且位于横板的下方安装有货物超高检测传感器，该物超高检测传感器与上位机通信连接。

优选的，所述横板为呈倒“匚”字型，且顶部安装有斜拉螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，为AGV进行配套使用的托盘货物的外形检测系统，上位机控制工作，在货检测传感器检测到托盘货物位于门框内后，通过上位机控制直线模组工作，伺服电机驱动横板由门框顶部一端向另一端运动，通过横板上安装的防撞仪用来检测到托盘货物(长)宽度尺寸，通过横板上安装的激光测距仪用来检测托盘货物的高度尺寸，这样即可实现检测到不同托盘货物1外形尺寸的数据，并保存，当托盘货物通过门框后，由RFID天线获取货物上粘贴的RFID标签信息，上传到上位机，从而能够实现货物进出登记，便于托盘货物进出仓库及时记录，便于上、下游仓库管理以及盘点。

本实用新型，通过直线模组与激光测距仪、防撞仪配合，实现对不同托盘货物外形尺寸的快速检测，检测精确，且效率高，同时能够掌握托盘货物进出库信息。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立式示意图；

图3为本实用新型仰视示意图；