[实用新型]一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构

权利要求书

1.一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构，其特征在于：包括控制单元、柔性防摇单元和监测单元；

柔性防摇单元包括防摇电机、卷筒和柔性钢丝绳，防摇电机数量为四个且采用双向同步驱动电机，防摇电机设有整流器及制动器；四个防摇电机围绕吊具设置且分别位于吊具的四角，防摇电机传动连接卷筒，柔性钢丝绳一端卷绕在卷筒上，另一端连接吊具一角；

监测单元信号输入端连接整流器直流输出端，监测单元输出端连接控制单元检测信号输入端，控制单元控制端与四个防摇电机受控端分别连接。

2.根据权利要求1所述的具有整流器保护作用的吊具防摇机构，其特征在于：所述监测单元包括直流继电器，直流继电器线圈并联制动器直流线圈后连接整流器直流输出端，直流继电器常开触点连接控制单元检测信号输入端。

3.根据权利要求1所述的具有整流器保护作用的吊具防摇机构，其特征在于：所述防摇电机采用力矩电机。

4.根据权利要求1所述的具有整流器保护作用的吊具防摇机构，其特征在于：所述整流器设于对应防摇电机的内腔，直流继电器线圈通过耐高温引线连接整流器直流输出端。

5.根据权利要求2或4任一所述的具有整流器保护作用的吊具防摇机构，其特征在于：所述直流继电器线圈直流电压与整流器输出电压相同。