[实用新型]一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构

说明书

本实用新型公开了一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构，包括控制单元、柔性防摇单元和监测单元，柔性防摇单元包括防摇电机、卷筒和柔性钢丝绳，防摇电机数量为四个且采用双向同步驱动电机，防摇电机设有整流器及制动器，四个防摇电机围绕吊具设置且分别位于吊具的四角，防摇电机传动连接卷筒，柔性钢丝绳一端卷绕在卷筒上，另一端连接吊具一角；本实用新型不仅能够稳定可靠地防止吊具摇动，且能够实时监测整流器电路状态，在整流器烧坏时有效预电机堵转，预防防摇功能失效的情况发生，保障防摇机构的安全稳定运行，间接保证吊装安全。

技术领域

本实用新型涉及铁路运输装备技术领域，尤其涉及一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构。

背景技术

轨道式集装箱门式起重机用于货场装卸或转运集装箱货物，由起升、大车运行、小车运行、钢丝绳柔性防摇及集装箱吊具五个机构组成。钢丝绳柔性防摇机构由防摇力矩电机、联轴器、减速器、卷筒、定滑轮、防摇钢丝绳和固定吊点等组成，在装卸集装箱作业过程出现吊具在二维空间摆动情况时，防摇力矩电机带动卷筒卷绕防摇钢丝绳拉紧吊具，依靠恒张力斜拉反向阻止，起到防摇效果。

防摇力矩电机整流块将单相380V交流电压转换为直流电压，向装在电机端部的盘式制动器直流线圈供电。防摇电机整流器通常通过风机吹风散热，风机停止后，整流器经过温升过程后达到最高温度，若电机没有再次启动，则慢慢的降至室温。在温升过程中，塑料外壳的整流器元器件极易被烧坏，之后便无法输出直流电压，造成制动器抱闸，电机堵转，长久堵转或频繁堵转会烧坏电机定子绕组，使防摇功能失效，进而影响装卸作业。电机堵转是指定子绕组通电形成旋转磁场，以带动电机的鼠笼式转子旋转，而制动器又抱紧转子无法旋转，使得定子电流大幅增加，继而温度升高，最终烧坏绕组。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构，不仅能够稳定可靠地防止吊具摇动，且能够实时监测整流器电路状态，在整流器烧坏时有效预防电机堵转，预防防摇功能失效的情况发生，保障防摇机构的安全稳定运行，间接保证吊装安全。

本实用新型采用的技术方案为：

一种具有整流器保护作用的吊具防摇机构，包括控制单元、柔性防摇单元和监测单元；

柔性防摇单元包括防摇电机、卷筒和柔性钢丝绳，防摇电机数量为四个且采用双向同步驱动电机，防摇电机设有整流器及制动器；四个防摇电机围绕吊具设置且分别位于吊具的四角，防摇电机传动连接卷筒，柔性钢丝绳一端卷绕在卷筒上，另一端连接吊具一角；

监测单元信号输入端连接整流器直流输出端，监测单元输出端连接控制单元检测信号输入端，控制单元控制端与四个防摇电机受控端分别连接。

进一步地，所述监测单元包括直流继电器，直流继电器线圈并联制动器直流线圈后连接整流器直流输出端，直流继电器常开触点连接控制单元检测信号输入端。

进一步地，所述防摇电机采用力矩电机。

进一步地，所述整流器设于对应防摇电机的内腔，直流继电器线圈通过耐高温引线连接整流器直流输出端。

进一步地，所述直流继电器线圈直流电压与整流器输出电压相同。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过在吊具四角分别设置防摇电机，保证吊具稳定性，同时，利用监测单元实时监测防摇电机整流器电路状态，进而在整流器电路异常时能够及时断开制动器的供电，有效预防电机堵转的发生，延长防摇电机使用寿命并保证其使用安全，同时预防吊具倾斜，保障吊装安全；

（2）通过采用直流继电器进行整流器电路监测，监测结果及时准确，且电路结构简单可靠，进一步保障整个电气系统的可靠性；