[实用新型]一种用于服务机器人的测试装置

权利要求书

1.一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：包括：传送台（1），所述传送台（1）的内部设有第一电机（2）且第一电机（2）的动力输出端设有驱动链（3），所述第一电机（2）上部设有若干组传送辊（4）且传送辊（4）均匀铺设在传送台（1）内部，所述传送辊（4）两侧设有驱动轴（5）且驱动轴（5）与驱动链（3）之间相互连接，所述传送台（1）上部设有支架（6）且支架（6）的右侧设有测试机构（7），所述支架（6）与测试机构（7）通过螺栓与传送台（1）固定连接，所述支架（6）的左侧设有第二电机（8）且第二电机（8）的动力输出端设有螺杆（9），所述螺杆（9）表面设有滑动块（10）且滑动块（10）下部设有安装板（11），所述安装板（11）侧面设有安装架（12）且安装架（12）通过螺栓与安装板（11）固定连接，所述安装架（12）呈倒置的F型结构设置，所述安装架（12）的侧面设有气缸（13）且气缸（13）的动力输出端设有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）贯穿安装架（12）并与其伸缩连接，所述伸缩杆（14）侧面设有固定块（15）且固定块（15）侧面设有弹簧（16），所述弹簧（16）的侧面设有夹板（17）且夹板（17）通过弹簧（16）与固定块（15）之间伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述螺杆（9）表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述滑动块（10）设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述螺杆（9）的中部设有固定块（15）且连接块（19）的两侧设有缓冲柱（20），所述缓冲柱（20）两侧设有限位块（21）且限位块（21）通过缓冲柱（20）与连接块（19）之间伸缩连接，所述连接块（19）位于正向螺纹和反向螺纹的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述夹板（17）的侧面设有缓冲垫（18）且缓冲垫（18）采用橡胶材质制成，所述缓冲垫（18）通过胶水与夹板（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述传送辊（4）表面设有防滑纹（22）且防滑纹（22）呈长条状结构设置，所述防滑纹（22）沿传送辊（4）的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹（22）之间形成向下的锥形结构。