[实用新型]一种用于服务机器人的测试装置有效
申请号: | 202020609512.9 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN212126741U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 王澎飞 | 申请(专利权)人: | 王澎飞 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J19/00 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 董存壁 |
地址: | 223001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 服务 机器人 测试 装置 | ||
1.一种用于服务机器人的测试装置,其特征在于:包括:传送台(1),所述传送台(1)的内部设有第一电机(2)且第一电机(2)的动力输出端设有驱动链(3),所述第一电机(2)上部设有若干组传送辊(4)且传送辊(4)均匀铺设在传送台(1)内部,所述传送辊(4)两侧设有驱动轴(5)且驱动轴(5)与驱动链(3)之间相互连接,所述传送台(1)上部设有支架(6)且支架(6)的右侧设有测试机构(7),所述支架(6)与测试机构(7)通过螺栓与传送台(1)固定连接,所述支架(6)的左侧设有第二电机(8)且第二电机(8)的动力输出端设有螺杆(9),所述螺杆(9)表面设有滑动块(10)且滑动块(10)下部设有安装板(11),所述安装板(11)侧面设有安装架(12)且安装架(12)通过螺栓与安装板(11)固定连接,所述安装架(12)呈倒置的F型结构设置,所述安装架(12)的侧面设有气缸(13)且气缸(13)的动力输出端设有伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)贯穿安装架(12)并与其伸缩连接,所述伸缩杆(14)侧面设有固定块(15)且固定块(15)侧面设有弹簧(16),所述弹簧(16)的侧面设有夹板(17)且夹板(17)通过弹簧(16)与固定块(15)之间伸缩连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置,其特征在于:所述螺杆(9)表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹,所述滑动块(10)设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于服务机器人的测试装置,其特征在于:所述螺杆(9)的中部设有固定块(15)且连接块(19)的两侧设有缓冲柱(20),所述缓冲柱(20)两侧设有限位块(21)且限位块(21)通过缓冲柱(20)与连接块(19)之间伸缩连接,所述连接块(19)位于正向螺纹和反向螺纹的连接处。
4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置,其特征在于:所述夹板(17)的侧面设有缓冲垫(18)且缓冲垫(18)采用橡胶材质制成,所述缓冲垫(18)通过胶水与夹板(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置,其特征在于:所述传送辊(4)表面设有防滑纹(22)且防滑纹(22)呈长条状结构设置,所述防滑纹(22)沿传送辊(4)的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹(22)之间形成向下的锥形结构。
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