[实用新型]一种用于服务机器人的测试装置

说明书

本实用新型公开了一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台，所述传送台的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有驱动链，所述第一电机上部设有若干组传送辊且传送辊均匀铺设在传送台内部，所述传送辊两侧设有驱动轴且驱动轴与驱动链之间相互连接，所述传送台上部设有支架且支架的右侧设有测试机构，所述支架与测试机构通过螺栓与传送台固定连接。本实用新型将测试机构安装在传送台上部，通过第一电机经驱动链带动驱动轴旋转，使驱动轴表面的传送辊转动，从而带动传送辊表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人测试技术领域，更具体为一种用于服务机器人的测试装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

目前，对于服务机器人的检测多为人为测试，但人为检测精度低且效率低下，同时在服务机器人传送过程中，无法保证其传输的准确性，容易发生偏移，造成测试存在误差。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于服务机器人的测试装置，该测试装置将测试机构安装在传送台上部，通过第一电机经驱动链带动驱动轴旋转，使驱动轴表面的传送辊转动，从而带动传送辊表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台，所述传送台的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有驱动链，所述第一电机上部设有若干组传送辊且传送辊均匀铺设在传送台内部，所述传送辊两侧设有驱动轴且驱动轴与驱动链之间相互连接，所述传送台上部设有支架且支架的右侧设有测试机构，所述支架与测试机构通过螺栓与传送台固定连接，所述支架的左侧设有第二电机且第二电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆表面设有滑动块且滑动块下部设有安装板，所述安装板侧面设有安装架且安装架通过螺栓与安装板固定连接，所述安装架呈倒置的F型结构设置，所述安装架的侧面设有气缸且气缸的动力输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿安装架并与其伸缩连接，所述伸缩杆侧面设有固定块且固定块侧面设有弹簧，所述弹簧的侧面设有夹板且夹板通过弹簧与固定块之间伸缩连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述滑动块设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆的中部设有固定块且连接块的两侧设有缓冲柱，所述缓冲柱两侧设有限位块且限位块通过缓冲柱与连接块之间伸缩连接，所述连接块位于正向螺纹和反向螺纹的连接处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的侧面设有缓冲垫且缓冲垫采用橡胶材质制成，所述缓冲垫通过胶水与夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传送辊表面设有防滑纹且防滑纹呈长条状结构设置，所述防滑纹沿传送辊的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹之间形成向下的锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：