[实用新型]一种挂具的转挂装置

权利要求书

1.一种挂具的转挂装置，包括架设于两条流水线之间的导轨(10)，所述导轨(10)上滑设有机架(1)，所述机架(1)上设有驱动机架(1)沿导轨(10)长度方向移动的驱动机构(2)，其特征在于，包括竖直设置的交换手臂(3)，所述交换手臂(3)的上端与机架(1)连接，所述交换手臂(3)的下端固定有推动气缸(31)，所述推动气缸(31)的活塞杆朝下且与摆动气缸(32)的壳体固连，所述摆动气缸(32)的下侧设置的安装板(33)的一端与摆动气缸(32)的输出轴固连，所述安装板(33)的另一端固定有用于转运挂具(4)的挂具支撑座(34)。

2.根据权利要求1所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述安装板(33)前端的左右两侧均向前延伸形成安装部(331)，所述挂具支撑座(34)有两个且分别固定于对应的安装部(331)上，所述挂具支撑座(34)上设有将挂具支撑座(34)左右贯穿且槽口朝上的安装槽(341)，所述安装槽(341)的槽口的宽度(W1)大于槽底的宽度(W2)。

3.根据权利要求1所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述安装板(33)上设有将安装板(33)上下贯穿且槽口朝前的凹槽(332)，两个安装部(331)设于凹槽(332)槽口的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述挂具支撑座(34)的外侧面固定有挡板(342)，所述挡板(342)的下端部与挂具支撑座(34)通过紧固件固连，所述挡板(342)的上端部向外弯折形成导向部(343)。

5.根据权利要求4所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述导向部(343)的下边沿位于安装槽(341)的槽底上方，所述导向部(343)的下边沿与安装槽(341)的槽底之间的距离(D1)小于挂具(4)上挂件(41)的厚度(L)，所述安装槽(341)的槽深(D2)大于挂件(41)的厚度(L)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述交换手臂(3)有一对以上，所述机架(1)的前后两侧均固定有沿左右方向设置的滑轨(11)，所述机架(1)的中部固定有纵向基板(14)，交换手臂(3)对称设置于纵向基板(14)的左右两侧且交换手臂(3)的上端均固连有水平设置的滑块安装座(12)，滑块安装座(12)的前后两端均设有与滑轨(11)配合的滑块(121)，所述纵向基板(14)的左右两侧设有对称的第一推板(15)，每个滑块安装座(12)上均固定有用于驱动该滑块安装座(12)沿滑轨(11)移动的调节气缸(13)，靠近纵向基板(14)的两块滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与对应的第一推板(15)固连，其它滑块安装座(12)上固定的调节气缸(13)的活塞杆分别与该滑块安装座(12)内侧的滑块安装座(12)上固设的第二推板(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述交换手臂(3)的上端固定有手臂安装板(35)，所述手臂安装板(35)通过设置在四个角上的长圆形孔(351)与滑块安装座(12)固连，所述长圆形孔(351)的长度方向平行于纵向。

8.根据权利要求6所述的一种挂具的转挂装置，其特征在于：所述滑块安装座(12)上端面的左右两侧均固连有纵向加强板(122)，所述滑块安装座(12)的中部沿横向设置有驱动安装板(123)，所述驱动安装板(123)的两端分别于纵向加强板(122)固连，所述调节气缸(13)固定于所述驱动安装板(123)上。