[实用新型]一种挂具的转挂装置

说明书

本实用新型提供了一种挂具的转挂装置，属于运输装置技术领域。它解决了现有转挂装置控制延时高、控制精度差等技术问题。本挂具的转挂装置包括滑设于导轨上的机架和竖直设置的交换手臂，机架上设有驱动机构，交换手臂的上端与机架连接，交换手臂的下端固定有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝下且与摆动气缸的壳体固连，摆动气缸的下侧设置的安装板的一端与摆动气缸的输出轴固连，安装板的另一端固定有用于转运挂具的挂具支撑座。本实用新型的推动气缸直接控制挂具的竖向行程，摆动气缸直接控制挂具的转动行程，整体结构更为简洁，控制延时较短，控制精度更高。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，特指一种挂具的转挂装置。

背景技术

在生产线工作过程中，经常会遇到需要将挂具从一条流水线转挂到另一条流水线的情况，比如讲挂具在输送线和存储线之间转挂，目前，现有的很多生产线均需要人力对挂具进行搬运，操作人员需要将挂具一个一个从挂座上取下，然后再放到另一条流水线的挂座上，整个过程需要消耗大量的体力，且每次搬运的数量有限，工作效率也相对低下。

针对上述问题，专利号为“2015201044897”的实用新型公开了一种用于电镀生产线上的运输交换机构，该运输交换机构包括挂臂以及驱动挂臂在流水线一和流水线二之间移动的滑车，上述挂臂包括带有通孔的固定杆，第二挂架的连接部能够滑移配合于通孔内，连接部和设置在滑车上的第二电机之间设置有驱动第二挂架上下移动的吊绳，通过第二电机驱动第二挂架上下移动使第二挂架的挂钩能够钩持住挂码，然后通过滑车的移动实现挂码在流水线一和流水线二之间的转挂。

但上述运输交换机构中第二挂架上的连接部是通过吊绳来控制上下移动的，由于其结构的局限性，第二挂架上挂钩的方向是随机的，第二挂架会随着挂臂的移动在绕固定杆的轴向转动，运输过程中稳定性较差；并且实际转挂过程中，无论是从流水线一上将挂码取下还是将挂码挂到流水线二上，仍然需要人工的参与将挂码与第二挂架上的挂钩对准，相对于全部需要人工搬运，确实能够减少操作人员的体力消耗并提高工作效率，但并不能做到完全脱离人工，自动化程度较低。

针对上述问题，专利号为“201911085137.0”的发明专利公开了一种自动变距旋转转挂装置，包括主机架、平移机构、上变距机构、提升支撑架、提升机构、提升桶体、下变距机构、旋转机构和吊钩，上变距机构驱动两个提升支撑架左右伸缩运动变距，每个提升支撑架上方安装一个提升机构，提升机构驱动提升桶体上下升降，提升桶体下方安装下变距机构，下变距机构驱动左右两个旋转机构左右伸缩运动变距，旋转机构下方安装吊钩，旋转机构驱动吊钩旋转，平移机构驱动转挂装置整体移动。

上述自动变距旋转转挂装置通过提升马达、卷带轮、皮带、皮带连接块和提升支撑架配合控制吊钩在竖直方向的位置，相对于吊绳进行调节的方式，在一定程度上能够解决竖直方向移动过程中吊钩不稳定的问题，并且吊钩的方向固定，整个转挂装置平移过程中吊钩不会发生转动，稳定性得到较大的提升，并且还能够调节吊钩的相对位置，自动化程度也得到较大的提升。

但是该转挂装置的结构过于复杂，无论是竖直方向的调节、吊钩之间距离的调节还是控制吊钩旋转的旋转机构均需要通过复杂的传动才能得以实现，导致控制的延时较长，控制的精度较差，其中，吊钩之间的距离调节需要通过上变距机构和下变距机构同时工作进行调节，导致相邻支撑架上靠近的吊钩距离很难调节，调节精度较差，并且产品的安装、维护和修理都较为困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种挂具的转挂装置，具有更短的控制延时和控制精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：