[实用新型]一种轻质夹爪送线机构

权利要求书

1.一种轻质夹爪送线机构，其特征在于，包括：固定座(1)、夹持爪(2)以及驱动组件(3)，夹持爪(2)和驱动组件(3)均设置在固定座(1)上，夹持爪(2)一端与驱动组件(3)活动连接，夹持爪(2)另一端为夹持端，夹持爪(2)处于两端之间的位置处与固定座(1)铰接；驱动组件(3)用于驱动夹持爪(2)上夹持端夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述夹持爪(2)包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部(21)，两个爪臂分别在凸起部(21)处与所述固定座(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂靠近所述驱动组件(3)一端分别向相互靠近的方向弯折。

4.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂远离所述驱动组件(3)一端向相互靠近的方向弯折。

5.根据权利要求2所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括传动件(31)以及驱动件(32)，传动件(31)一端与所述夹持爪(2)远离夹持端的一端活动连接，传动件(31)另一端与驱动件(32)连接；驱动件(32)固定设置在所述固定座(1)上且用于驱动传动件(31)移动。

6.根据权利要求5所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述传动件(31)包括滑块(311)和驱动杆(312)，滑动滑动设置在所述固定座(1)上，滑块(311)一端与驱动件(32)连接，滑块(311)另一端与驱动杆(312)活动连接；驱动杆(312)设置有两根，两根驱动杆(312)同侧端一端与滑块(311)活动连接，另一端分别与两个所爪臂活动连接。

7.根据权利要求6所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，所述滑块(311)上设置有限位螺栓(4)，所述固定座(1)上固定设置有限位块(14)，限位块(14)远离夹持端一侧表面与限位螺栓(4)靠近夹持端一侧表面相对。

8.根据权利要求6所述的轻质夹爪送线机构，其特征在于，两个所述爪臂相互靠近的一侧表面上在靠近夹持端的位置处设置有防滑条(22)。