[实用新型]一种轻质夹爪送线机构

说明书

本实用新型涉及一种轻质夹爪送线机构，其包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。本实用新型具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及送线机构的技术领域，尤其是涉及一种轻质夹爪送线机构。

背景技术

目前在实现夹持动作时一般是使用夹爪气缸来实现，夹爪气缸上安装有两个相向运动的爪臂，爪臂远离气缸缸体的一端为夹持端，在夹持物品时，爪臂相向运动，夹持端就可以对目标物品进行夹持，然后通过驱动夹爪气缸整体运动来达到夹持物品转移位置的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：爪臂上夹持端与气缸缸体之间的距离一般比较短，使得爪臂夹持物品时不易夹持到物品更多的体积，不利于爪臂对物品的稳定夹持，而将爪臂设置的更长一些时，则夹持端的夹持力度又会大幅下降，同样也不利于爪臂对物品的稳定夹持，故而有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种轻质夹爪送线机构，其具有在夹持物品时能够夹持物品更多的体积、夹持端夹持力度不易受到影响、夹持更稳定的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻质夹爪送线机构，包括：固定座、夹持爪以及驱动组件，夹持爪和驱动组件均设置在固定座上，夹持爪一端与驱动组件活动连接，夹持爪另一端为夹持端，夹持爪处于两端之间的位置处与固定座铰接；驱动组件用于驱动夹持爪上夹持端夹持或松开。

通过采用上述技术方案，固定座的设置，为夹持爪和驱动组件提供了安装的位置，使得夹持爪和驱动组件能够稳定的发挥作用；因夹持爪上与固定座铰接的位置处于夹持爪两端之间，驱动组件驱动夹持爪远离夹持端一端运动时，夹持端就会以夹持爪与固定座铰接处为支点施力，相比于夹爪气缸上施力的支点处于爪臂靠近缸体一端的端部处，此种设计方式无疑使得支点更加靠近夹持端，从而使得夹持端能够对被夹持的物品施加更大的作用力，而且即使夹持端与铰接处之间的距离变得更长，相比于夹持气缸上同长度的爪臂，此种设计方式也不易影响到夹持端的夹持力度，进而使得该种机构在夹持物品时能够夹持到更多的体积，夹持时也就会更加的牢固稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述夹持爪包括两个相对设置的爪臂，两个爪臂相互靠近的一侧表面上分别设置有一个凸起部，两个爪臂分别在凸起部处与所述固定座铰接。

通过采用上述技术方案，凸起部的设置，使得两个爪臂之间的距离增大，有助于夹持端夹持物品时夹持到更多的体积，提升了夹持的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂靠近所述驱动组件一端分别向相互靠近的方向弯折。

通过采用上述技术方案，使得爪臂靠近驱动组件一端小幅度运动即可达到驱动爪臂靠近夹持端一端大幅运动的目的，从而有助于减少夹持爪的体积，并且也使得夹持爪结构更加的紧凑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，两个所述爪臂远离所述驱动组件一端向相互靠近的方向弯折。

通过采用上述技术方案，减少了爪臂远离驱动组件一端与被夹持物品的接触面积，增大了爪臂与物品接触处的压强，使得爪臂远离驱动组件一端更加容易夹紧物品，大大提升了夹持的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述驱动组件包括传动件以及驱动件，传动件一端与所述夹持爪远离夹持端的一端活动连接，传动件另一端驱动件连接；驱动件固定设置在所述固定座上且用于驱动传动件移动。