[实用新型]一种生产线用的取放料辅助装置

权利要求书

1.一种生产线用的取放料辅助装置，包括X轴移动模组和Y轴移动模组，X轴移动模组驱动Y轴移动模组沿X轴移动，其特征在于：还包括安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，Y轴移动模组驱动安装框沿Y轴移动，安装框内安装旋转电机，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：所述左料板、右料板结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：所述右料板由前X形部、直板部、后X形部组成，前X形部后端连接直板部，直板部后端连接后X形部，前X形部、后X形部为镜像对称结构，前X形部、后X形部的四角处安装取料柱，取料柱共有8个。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用的取放料辅助装置，其特征在于：旋转支架上方安装有转动环，转动环与旋转支架同步转动，转动环侧方安装传感器，传感器检测转动环旋转角度。