[实用新型]一种生产线用的取放料辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种生产线用的取放料辅助装置，包括X轴移动模组、Y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴，X轴移动模组、Y轴移动模组、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴等多个部件协同配合，实现移动、旋转180°取放料，操作简单方便，能快速将物料在不同生产线上转移，无需人工取料，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及生产线设备领域，具体涉及一种生产线用的取放料辅助装置。

背景技术

在传统制造领域，比如手机制造领域，工作人员在一条生产线上完成指定的工序后，就会把手机搬运到另外一条生产线上进行下一个工序，这种取放料方式要依靠人工守着机器动作，效率低下而且劳动强度大，在现今自动化、智能化越发普及的手机生产活动中，此取放料方式已经不能满足自动化生产需求，因此，有必要研发一种生产线用的取放料辅助装置。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种生产线用的取放料辅助装置，具体技术方案如下：

一种生产线用的取放料辅助装置，包括X轴移动模组、Y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴，X轴移动模组驱动Y轴移动模组沿X轴移动，Y轴移动模组驱动安装框沿Y轴移动，安装框内安装旋转电机，旋转电机驱动旋转支架转动，旋转支架左侧安装左升降气缸，左升降气缸驱动左料板上下升降，旋转支架右侧安装右升降气缸，右升降气缸驱动右料板上下升降，左料板、右料板分别安装有多根取料柱，取料柱为空心结构，取料柱底部安装气嘴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左料板、右料板结构相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右料板由前X形部、直板部、后X形部组成，前X形部后端连接直板部，直板部后端连接后X形部，前X形部、后X形部为镜像对称结构，前X形部、后X形部的四角处安装取料柱，取料柱共有8个。

作为本实用新型的一种优选方案，旋转支架上方安装有转动环，转动环与旋转支架同步转动，转动环侧方安装传感器，传感器检测转动环旋转角度。

本实用新型的有益效果：X轴移动模组、Y轴移动模组、安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴等多个部件协同配合，实现移动、旋转180°取放料，操作简单方便，能快速将物料在不同生产线上转移，无需人工取料，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型应用在生产线上时的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的另一视角的立体图；

图4是本实用新型的安装框、旋转电机、旋转支架、左升降气缸、右升降气缸、左料板、右料板、取料柱和气嘴相配合的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。