[实用新型]一种智能探鱼的无人渔船

权利要求书

1.一种智能探鱼的无人渔船，其特征在于，包括船体(1)、动力装置(2)、GPS定位器(4)、电源(5)、控制器(6)、无线通信装置(7)、探测仪(3)和远程控制终端(8)；所述动力装置(2)、所述GPS定位器(4)、所述电源(5)和所述探测仪(3)分别与所述控制器(6)电连接；所述远程控制终端(8)和所述控制器(6)通过所述无线通信装置(7)通信连接；所述GPS定位器(4)获取所述船体(1)的位置，所述探测仪(3)获取鱼群的位置，所述远程控制终端(8)根据船体(1)的位置控制所述动力装置(2)带动所述船体(1)向鱼群位置移动后进行捕渔业作业。

2.根据权利要求1所述的智能探鱼的无人渔船，其特征在于，所述船体(1)上还设有航标灯(9)和航标灯支架(10)，所述航标灯(9)通过螺丝纹和所述航标灯支架(10)连接，所述航标灯支架(10)焊接在所述船体(1)的顶部；所述航标灯(9)分别与所述电源(5)和所述控制器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能探鱼的无人渔船，其特征在于，所述探测仪(3)包括声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路；声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路依次连接，声呐发生电路和声呐接收电路分别和所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的智能探鱼的无人渔船，其特征在于，所述探测仪(3)还包括水流计、水温探测仪和水深探测仪；水流计、水温探测仪和水深探测仪分别与蓄电池和所述控制器(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的智能探鱼的无人渔船，其特征在于，所述电源(5)包括主电源和应急电源，主电源为柴油电源和太阳能电源的混合电源，应急电源为应急蓄电池，应急电源主要用于船舶失电后的应急启动及应急信号的用电。

6.根据权利要求5所述的智能探鱼的无人渔船，其特征在于，所述动力装置(2)包括驱动器和推进器，推进器包括船舵和螺旋桨，驱动器包括调节船舵方向的调节器和驱动螺旋桨的驱动电机。