[实用新型]一种智能探鱼的无人渔船

说明书

本实用新型提供一种智能探鱼的无人渔船，包括船体、动力装置、GPS定位器、电源、控制器、无线通信装置、探测仪和远程控制终端；所述动力装置、所述GPS定位器、所述电源和所述探测仪分别与所述控制器电连接；所述远程控制终端和所述控制器通过所述无线通信装置通信连接；所述GPS定位器获取所述船体的位置，所述探测仪获取鱼群的位置，所述远程控制终端根据船体的位置控制所述动力装置带动所述船体向鱼群位置移动后进行捕渔业作业。可以通过分别定位鱼群和无人渔船的位置，在通过人工控制无人渔船进行渔业作业，提高了渔业作业的成功率和捕获率，节约了生产成本，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及渔业技术领域，特别是涉及一种智能探鱼的无人渔船。

背景技术

在渔业生产中，鱼类群居行为受各种条件因素的影响较大，仅凭经验无法判断鱼群位置和行动方向。

现有的无人渔船采用的技术是使用声纳技术对水中的鱼类进行探测。在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，与此同时通过反射的声波信号，可辨认出物体的大小和构成。目前的无人渔船仅依靠声呐判断鱼群位置且仅依靠无人渔船自主运行进行渔业作业的成功率和捕获率都较低，不利于生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能探鱼的无人渔船，用于解决现有技术中无人渔船仅依靠声呐判断鱼群位置且仅依靠无人渔船自主运行进行渔业作业的成功率和捕获率都较低，不利于生产的问题。

本实用新型提供一种智能探鱼的无人渔船，包括船体、动力装置、GPS定位器、电源、控制器、无线通信装置、探测仪和远程控制终端；所述动力装置、所述GPS定位器、所述电源和所述探测仪分别与所述控制器电连接；所述远程控制终端和所述控制器通过所述无线通信装置通信连接；所述GPS定位器获取所述船体的位置，所述探测仪获取鱼群的位置，所述远程控制终端根据船体的位置控制所述动力装置带动所述船体向鱼群位置移动后进行捕渔业作业。

于本实用新型的一实施例中，所述船体上还设有航标灯和航标灯支架，所述航标灯通过螺丝纹和所述航标灯支架连接，所述航标灯支架焊接在所述船体的顶部；所述航标灯分别与所述电源和所述控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述探测仪包括声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路；声呐、声呐发射电路、声呐换能器、声呐接收电路和检测电路依次连接，声呐发生电路和声呐接收电路分别和控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述探测仪还包括水流计、水温探测仪和水深探测仪；水流计、水温探测仪和水深探测仪分别与蓄电池和控制器电连接。

于本实用新型的一实施例中，所述电源包括主电源和应急电源，主电源为柴油电源和太阳能电源的混合电源，应急电源为应急蓄电池，应急电源主要用于船舶失电后的应急启动及应急信号的用电。

于本实用新型的一实施例中，所述动力装置包括驱动器和推进器，所述推进器包括船舵和螺旋桨，驱动器包括调节船舵方向的调节器和驱动螺旋桨的驱动电机。

如上所述，本实用新型的一种智能探鱼的无人渔船，具有以下有益效果：

可以通过分别定位鱼群和无人渔船的位置，在通过人工控制无人渔船进行渔业作业，提高了渔业作业的成功率和捕获率，节约了生产成本，提高了作业效率。

附图说明

图1显示为本实用新型中智能探鱼的无人渔船的结构示意图。

图2显示为图1中探测仪的电路结构方框示意图。

元件标号说明：

1船体，2动力装置，3探测仪，4GPS定位器，5电源，6控制器，7无线通信装置，8远程控制终端，9航标灯，10航标灯支架。

具体实施方式