[实用新型]一种花椒采摘设备

权利要求书

1.一种花椒采摘设备，包括底座（1），所述底座（1）固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）固定连接有固定件（5），所述固定件（5）设有两条第一滑槽（6），其特征在于，所述第一滑槽（6）连接有直线运动机构，所述直线运动机构固定连接有剪切机构（15），所述直线运动机构连接有收集机构。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于，所述底座（1）固定连接有具有刹车功能的万向轮（2），所述底座（1）固定连接有把手（3）。

3.根据权利要求1所述的花椒采摘设备，其特征在于，所述直线运动机构包括与第一滑槽（6）滑动连接的四个立柱（7），四个所述立柱（7）固定连接有支撑件（8），所述支撑件（8）设有与剪切机构（15）滑动连接的第二滑槽（9），所述支撑件（8）设有与收集机构滑动连接的第三滑槽（10），所述支撑件（8）侧面固定连接有齿条（11），所述齿条（11）啮合有齿轮（12），所述齿轮（12）固定连接有第一转轴（13），所述第一转轴（13）固定连接有与固定件（5）固定连接的第一电机（14）。

4.根据权利要求3所述的花椒采摘设备，其特征在于，所述剪切机构（15）包括与支撑件（8）固定连接的第二电机（1501），所述第二电机（1501）固定连接有第二转轴（1502），所述第二转轴（1502）固定连接有转盘（1503），所述转盘（1503）铰接有连杆（1504），所述连杆（1504）铰接有与第二滑槽（9）滑动连接的滑块（1505），所述滑块（1505）固定连接有中间件（1506），所述中间件（1506）固定连接有第一销轴（1507），所述第一销轴（1507）对称连接有两个刀把（1508），每个所述刀把（1508）固定连接有刀片（1509），每个所述刀把（1508）设有与第一销轴（1507）滑动连接的过孔（1510），每个所述刀把（1508）铰接有与支撑件（8）固定连接的第二销轴（1511）。

5.根据权利要求3所述的花椒采摘设备，其特征在于，所述收集机构包括与第三滑槽（10）滑动连接的固定架（16），所述固定架（16）固定连接有收集箱（17）。