[实用新型]一种花椒采摘设备

说明书

本实用新型适用于农业机械技术领域，提供了一种花椒采摘设备，包括：底座，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有固定件，所述固定件设有两条第一滑槽，所述第一滑槽连接有直线运动机构，所述直线运动机构固定连接有剪切机构，所述直线运动机构连接有收集机构。本装置解决了现有花椒采摘设备存在的采摘效率低，适用范围小，采摘成本高、劳动强度大，难度大且易刺伤到采摘人员的问题，不需要人工进行操作，提高了工作效率，节省了采摘成本和人工工作时间，采摘效果好。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种花椒采摘设备。

背景技术

花椒是芸香科，花椒是我国特有的香料，位于传说中的“十三香”之首，各式菜品会用到花椒，乃居家必备之香料。花椒用作中药，有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效。治胃腹冷痛、呕吐、泄泻、血吸虫、蛔虫等症；又作表皮麻醉剂。

花椒果实成熟期一般在立秋至处暑前后，花椒成熟后，果皮呈紫红色或淡红色，果皮缝合线突起，少量开裂，可闻到浓郁的麻香味，这是最适宜的采收时期。花椒树的自身生长原因，上面长满了各种刺，而花椒粒本身又极是微小，采收果实一般采用手摘或剪子剪，手摘时不能用手捏着椒粒，以防油包破裂，影响干椒颜色，不能连枝叶一起摘下，以免破坏花芽，影响来年产量，采摘时一手握住枝条，一手采摘果穗，由于果穗季布枝条长有皮刺，采摘时易被扎破手指，采摘速度很慢，工作效率低，高枝果即使搭梯上树也难以采净。用工具

剪采摘，也易扎破手和肌肤，劳动效率低，采收人员费时费力，采摘成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种花椒采摘设备，旨在解决现有花椒采摘设备存在的采摘效率低，适用范围小，采摘成本高、劳动强度大，难度大且易刺伤到采摘人员的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种花椒采摘设备，包括底座，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有固定件，所述固定件设有两条第一滑槽，所述第一滑槽连接有直线运动机构，所述直线运动机构固定连接有剪切机构，所述直线运动机构连接有收集机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座固定连接有具有刹车功能的万向轮，所述底座固定连接有把手。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线运动机构包括与第一滑槽滑动连接的四个立柱，四个所述立柱固定连接有支撑件，所述支撑件设有与剪切机构滑动连接的第二滑槽，所述支撑件设有与收集机构滑动连接的第三滑槽，所述支撑件侧面固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有与固定件固定连接的第一电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述剪切机构包括与支撑件固定连接的第二电机，所述第二电机固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有转盘，所述转盘铰接有连杆，所述连杆铰接有与第二滑槽滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有中间件，所述中间件固定连接有第一销轴，所述第一销轴对称连接有两个刀把，每个所述刀把固定连接有刀片，每个所述刀把设有与第一销轴滑动连接的过孔，每个所述刀把铰接有与支撑件固定连接的第二销轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集机构包括与第三滑槽滑动连接的固定架，所述固定架固定连接有收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置是通过伸缩杆将装置升到采摘的位置，通过直线运动机构和剪切机构对树枝上的花椒进行采摘，通过收集机构对采摘后的花椒进行收集。本装置解决了现有花椒采摘设备存在的采摘效率低，适用范围小，采摘成本高、劳动强度大，难度大且易刺伤到采摘人员的问题，不需要人工进行操作，提高了工作效率，节省了采摘成本和人工工作时间，采摘效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种花椒采摘设备的结构图；

图2为图1中的A向视图。