[实用新型]磁吸式机械手指

权利要求书

1.磁吸式机械手指，其特征在于：它包括手指连接座（3），所述手指连接座（3）的中心加工有气缸安装孔（18），所述气缸安装孔（18）的内部通过气缸安装座（5）安装有气缸（16），所述气缸安装座（5）通过对称布置的定位销（4）与加工在手指连接座（3）上的定位销孔（10）相配合，所述气缸安装座（5）的底部固定有磁铁隔离套筒（6），所述气缸（16）的活塞杆（11）末端通过连接结构安装有磁铁安装座（14），所述磁铁安装座（14）的内部安装有磁铁（15）。

2.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述气缸安装座（5）的顶部设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括弹簧（17），所述弹簧（17）套装在气缸（16）外部，其底端与气缸安装座（5）的顶端接触配合，其顶端与弹簧压盖（9）的底端接触配合，所述弹簧压盖（9）固定在气缸（16）的顶端，所述气缸（16）顶部通过卡簧（2）支撑在弹簧压盖（9）的顶部，所述弹簧压盖（9）支撑在气缸安装孔（18）的顶部。

3.根据权利要求2所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述气缸（16）的顶部固定安装有用于连接气管的接头（1）。

4.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁隔离套筒（6）和气缸安装座（5）之间通过法兰螺栓（7）固定相连。

5.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述连接结构包括通过螺纹连接在活塞杆（11）末端的连接柱（13），所述连接柱（13）通过锁紧螺母（12）锁紧固定，所述连接柱（13）的另一端与磁铁安装座（14）固定相连。

6.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁（15）采用钕磁铁材料制成。

7.根据权利要求1所述磁吸式机械手指，其特征在于：所述磁铁隔离套筒（6）采用非金属材料制成，在磁铁隔离套筒（6）的底端设置有凹槽板（8）。