[实用新型]磁吸式机械手指

说明书

本实用新型提供了磁吸式机械手指，它包括手指连接座，所述手指连接座的中心加工有气缸安装孔，所述气缸安装孔的内部通过气缸安装座安装有气缸，所述气缸安装座通过对称布置的定位销与加工在手指连接座上的定位销孔相配合，所述气缸安装座的底部固定有磁铁隔离套筒，所述气缸的活塞杆末端通过连接结构安装有磁铁安装座，所述磁铁安装座的内部安装有磁铁。此机械手指采用磁吸的方式实现金属刀片的放置或者拾取，能够很好的适应不同外形尺寸以及型号的金属刀片的取放操作，并配合机械手实现其取料以及放料。

技术领域

本实用新型涉及取料机械手装置领域，具体涉及磁吸式机械手指。

背景技术

在金属刀片生产加工过程中，需要将不同外形尺寸型号的刀片放置到对应外形尺寸的托盘上，并进行自动分区摆放，同时在后续的加工过程中，还需要重新将托盘上的金属刀片进行夹取。现有的放料或者取料夹具需要根据产品的尺寸及其型号进行更换，其必须采用多套夹具才能适应本公司多种不同型号的刀片取放作业，其更换过程相对繁琐，而且其制作成本和后序维护成本增加。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供磁吸式机械手指，此机械手指采用磁吸的方式实现金属刀片的放置或者拾取，能够很好的适应不同外形尺寸以及型号的金属刀片的取放操作，并配合机械手实现其取料以及放料，替代传统的夹具，避免了夹具的繁琐更换，增强了其适应性，降低了后续使用和维护的成本。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：磁吸式机械手指，它包括手指连接座，所述手指连接座的中心加工有气缸安装孔，所述气缸安装孔的内部通过气缸安装座安装有气缸，所述气缸安装座通过对称布置的定位销与加工在手指连接座上的定位销孔相配合，所述气缸安装座的底部固定有磁铁隔离套筒，所述气缸的活塞杆末端通过连接结构安装有磁铁安装座，所述磁铁安装座的内部安装有磁铁。

所述气缸安装座的顶部设置有弹簧缓冲机构，所述弹簧缓冲机构包括弹簧，所述弹簧套装在气缸外部，其底端与气缸安装座的顶端接触配合，其顶端与弹簧压盖的底端接触配合，所述弹簧压盖固定在气缸的顶端，所述气缸顶部通过卡簧支撑在弹簧压盖的顶部，所述弹簧压盖支撑在气缸安装孔的顶部。

所述气缸的顶部固定安装有用于连接气管的接头。

所述磁铁隔离套筒和气缸安装座之间通过法兰螺栓固定相连。

所述连接结构包括通过螺纹连接在活塞杆末端的连接柱，所述连接柱通过锁紧螺母锁紧固定，所述连接柱的另一端与磁铁安装座固定相连。

所述磁铁采用钕磁铁材料制成。

所述磁铁隔离套筒采用非金属材料制成，在磁铁隔离套筒的底端设置有凹槽板。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的磁吸式机械手指，其采用磁吸的方式用于金属刀片的吸取和放置，进而替代传统的采用夹具对刀片的夹取，进而大大的增强了其适应性，其能够适应不同型号尺寸刀片的吸取。减少了对夹具的频繁更换，降低了后续使用和维护的成本。

2、通过采用上述结构的弹簧缓冲机构，能够对整个气缸安装座起到一定的缓冲目的，进而有效的避免了其使用过程中磁铁隔离套筒与刀片之间产生硬冲击，对其刀片起到很好的保护目的。

3、通过上述的连接结构能够将磁铁安装座与活塞杆进行可靠的连接，而且通过磁铁安装座能够对磁铁进行有效的固定。

4、通过凹槽板保证了在吸取过程中，能够对金属刀片实现可靠的吸取，并将其吸附在凹槽板的底部端面，最终实现金属刀片的可靠吸取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。