[实用新型]混凝土试块养护室的自动码放装置

权利要求书

1.混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：它包括多根机架立柱（1），所述机架立柱（1）的顶部固定安装有横梁（2），所述横梁（2）的顶部固定有顶部横板（3），所述顶部横板（3）的顶部固定有平行布置的横向滑轨（5），所述横向滑轨（5）之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁（11），所述纵梁（11）的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27），所述第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27）上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板（15），所述纵向滑移板（15）的竖直板上固定安装有立板（18），所述立板（18）上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板（20）上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

2.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述机架立柱（1）的底部固定安装有机架底板（32）；在安装时，所述机架底板（32）通过地脚螺栓固定安装在养护室的基础上。

3.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述横向滑动装置包括横向滑移板（7），所述横向滑移板（7）通过多个横向滑块（6）滑动支撑在横向滑轨（5）上，所述横向滑移板（7）的顶部通过第一减速器安装板（8）固定安装有第一减速器（9），所述第一减速器（9）的输入轴与第一电机（10）的输出轴相连，所述第一减速器（9）的输出轴安装有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）与固定在顶部横板（3）上的第一齿条（4）啮合传动。

4.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述纵向滑动装置包括固定在纵向滑移板（15）底部的多个纵向滑块（14），所述纵向滑块（14）与第一纵向滑轨（12）和第二纵向滑轨（27）构成滑动配合，所述纵向滑移板（15）的顶部固定安装有第二减速器（16），所述第二减速器（16）的输入轴与第二电机（17）的输出轴相连，所述第二减速器（16）的输出轴安装有第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）与安装在纵梁（11）上的第二齿条（13）啮合传动。

5.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述竖直升降装置包括固定在立板（18）上的竖直滑轨（28），所述竖直滑轨（28）上通过竖直滑块（19）滑动配合有竖直升降板（20），所述竖直升降板（20）的背部固定安装有螺母座（30），所述螺母座（30）与丝杆（29）构成丝杆传动配合，所述丝杆的顶端通过联轴器与第三电机（35）的输出轴相连，所述第三电机（35）固定安装在纵向滑移板（15）的顶部。

6.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述气动升降装置包括固定在竖直升降板（20）上的升降气缸（31），所述升降气缸（31）的活塞杆（21）末端固定安装有夹具安装板（22），所述夹取机械手固定安装在夹具安装板（22）的底端。

7.根据权利要求1所述混凝土试块养护室的自动码放装置，其特征在于：所述夹取机械手包括固定在气动升降装置的夹具安装板（22）底部的夹紧气缸（23），所述夹紧气缸（23）的活塞杆两端分别安装有伸缩臂（25），所述伸缩臂（25）与伸缩臂滑套（24）构成滑动配合，所述伸缩臂（25）的外端面固定安装有夹紧板（26）。