[实用新型]混凝土试块养护室的自动码放装置

说明书

本实用新型提供了混凝土试块养护室的自动码放装置，机架立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定有顶部横板，所述顶部横板的顶部固定有平行布置的横向滑轨，所述横向滑轨之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁，所述纵梁的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板，所述纵向滑移板的竖直板上固定安装有立板，所述立板上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

技术领域

本实用新型涉及建筑材料辅助检测装置领域，特别是涉及一种混凝土试块养护室的自动码放装置。

背景技术

在建筑施工过程中，需要对混凝土的性能进行性能试验，在试验过程中，首先需要将待测试的混凝土浇筑成混凝土试块，并将混凝土试块放入到标准养护室进行养护，待其养护到需要的养护时间或者周期之后，再将其进行相应的各项性能测试。由于混凝土的种类较多，在对其进行试样制备或者养护过程中，需要通过人工码放的方式将其搬运码放到养护室，对于底层的放置，可以采用人工摆放，但是对于高层的码放，需要借助梯子进行码放，而且采用人工码放的方式，工作量大，作业强度高，无法适应大批量的码放需要。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供混凝土试块养护室的自动码放装置，其能够用于混凝土试块性能测试过程中，试块在养护室的养护码放使用，其采用自动码放装置替代传统的人工码放过程，而且能够很好的适应高层的码放需求，在降低作业强度的同时，大大的提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：混凝土试块养护室的自动码放装置，它包括多根机架立柱，所述机架立柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的顶部固定有顶部横板，所述顶部横板的顶部固定有平行布置的横向滑轨，所述横向滑轨之间通过横向滑动装置支撑安装有纵梁，所述纵梁的顶部和侧壁分别对应安装有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上通过纵向滑动装置配合安装有纵向滑移板，所述纵向滑移板的竖直板上固定安装有立板，所述立板上安装有竖直升降装置，所述竖直升降装置的竖直升降板上固定有气动升降装置，所述气动升降装置的末端安装有夹取机械手。

所述机架立柱的底部固定安装有机架底板；在安装时，所述机架底板通过地脚螺栓固定安装在养护室的基础上。

所述横向滑动装置包括横向滑移板，所述横向滑移板通过多个横向滑块滑动支撑在横向滑轨上，所述横向滑移板的顶部通过第一减速器安装板固定安装有第一减速器，所述第一减速器的输入轴与第一电机的输出轴相连，所述第一减速器的输出轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在顶部横板上的第一齿条啮合传动。

所述纵向滑动装置包括固定在纵向滑移板底部的多个纵向滑块，所述纵向滑块与第一纵向滑轨和第二纵向滑轨构成滑动配合，所述纵向滑移板的顶部固定安装有第二减速器，所述第二减速器的输入轴与第二电机的输出轴相连，所述第二减速器的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与安装在纵梁上的第二齿条啮合传动。

所述竖直升降装置包括固定在立板上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上通过竖直滑块滑动配合有竖直升降板，所述竖直升降板的背部固定安装有螺母座，所述螺母座与丝杆构成丝杆传动配合，所述丝杆的顶端通过联轴器与第三电机的输出轴相连，所述第三电机固定安装在纵向滑移板的顶部。

所述气动升降装置包括固定在竖直升降板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端固定安装有夹具安装板，所述夹取机械手固定安装在夹具安装板的底端。

所述夹取机械手包括固定在气动升降装置的夹具安装板底部的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆两端分别安装有伸缩臂，所述伸缩臂与伸缩臂滑套构成滑动配合，所述伸缩臂的外端面固定安装有夹紧板。

本实用新型有如下有益效果：