[实用新型]一种特种工件自动抓取移载机构

权利要求书

1.一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，包括移载平台(2)、设于所述移载平台(2)上的抓取组件(3)以及设于移载平台(2)上用于带动所述抓取组件(3)上下升降的升降组件(4)，所述抓取组件(3)包括两相对设置的机械夹爪组件(31)、用于调节两机械夹爪组件(31)相对运动的距离调节组件(32)，通过两侧机械夹爪组件(31)相对运动可将产品进行抓取或放置，且可通过移载平台(2)移动进行对产品运输。

2.根据权利要求1所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述机械夹爪组件(31)上设有向下延伸的勾爪(311)，所述机械夹爪组件(31)抓取产品时通过两侧勾爪(311)承托产品下侧面将产品抬起。

3.根据权利要求2所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述机械夹爪组件(31)包括多个间隔设置的勾爪(311)，所述勾爪(311)包括向下延伸的连接部(311a)以及设于连接部下端向内侧延伸的勾部(311b)。

4.根据权利要求3所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述勾部(311b)与产品接触的端面上设有软垫层。

5.根据权利要求1所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述距离调节组件(32)包括设于两侧机械夹爪组件(31)之间的丝杆(321)、用于驱动丝杆(321)转动的伺服驱动器(322)，所述机械夹爪组件(31)通过传动件(323)连接在丝杆(321)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述升降组件(4)下端还设有线性导轨(5)，所述机械夹爪组件(31)通过滑座与线性导轨(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，所述升降组件(4)包括设于移载平台(2)下侧的升降机构以及与升降机构连接的升降板(41)、所述升降机构包括同步器(42)以及驱动所述同步器(42)动作的驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种特种工件自动抓取移载机构，其特征在于，还包括具有产品放置位的底架(1)，所述底架(1)上设有导轨(11)，所述移载平台(2)上设有与导轨(11)配合的滑轮(12)。