[实用新型]一种特种工件自动抓取移载机构

说明书

本实用新型属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种特种工件自动抓取移载机构。包括移载平台、设于所述移载平台上的抓取组件以及设于移载平台上用于带动所述抓取组件上下升降的升降组件，所述抓取组件包括两相对设置的机械夹爪组件、用于调节两机械夹爪组件相对运动的距离调节组件，通过两侧机械夹爪组件相对运动可将产品进行抓取或放置，且可通过移载平台移动进行对产品运输。通过距离调节组件调节两侧机械夹爪组件，从而能够抓取不同规格大小的产品，而且能够与连续镀膜生产线进行对接，从而实现将产品的运送，大大提高自动化。而且解决了人工运载的方式，保证了产品镀膜的品质。

【技术领域】

本实用新型属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种特种工件自动抓取移载机构。

【背景技术】

随着日益增长的镀膜需求，出现了一些异形较重的特种工件的镀膜需求，为提高镀膜的产质量，人工运载方式已经不能满足，人工运载不仅会因为人员操作导致工件的外表面损坏或污染影响产品的品质，而且工人连续式高强度工作，工作效率也会下降，甚至出现意外的危险，危及操作人员的人身安全或损坏吊装设备等情况，因此针对特工工件的自动抓取机构就显得尤为重要。

【发明内容】

为解决现有技术中采用人工运载镀膜产品容易造成损坏或污染问题，本实用新型提供了一种特种工件自动抓取移载机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种特种工件自动抓取移载机构，包括移载平台、设于所述移载平台上的抓取组件以及设于移载平台上用于带动所述抓取组件上下升降的升降组件，所述抓取组件包括两相对设置的机械夹爪组件、用于调节两机械夹爪组件相对运动的距离调节组件，通过两侧机械夹爪组件相对运动可将产品进行抓取或放置，且可通过移载平台移动进行对产品运输。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述机械夹爪组件上设有向下延伸的勾爪，所述机械夹爪组件抓取产品时通过两侧勾爪承托产品下侧面将产品抬起。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述机械夹爪组件包括多个间隔设置的勾爪，所述勾爪包括向下延伸的连接部以及设于连接部下端向内侧延伸的勾部。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述勾部与产品接触的端面上设有软垫层。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述距离调节组件包括设于两侧机械夹爪组件之间的丝杆、用于驱动丝杆转动的伺服驱动器，所述机械夹爪组件通过传动件连接在丝杆两侧。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述升降组件下端还设有线性导轨，所述机械夹爪组件通过滑座与线性导轨连接。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，所述升降组件包括设于移载平台下侧的升降机构以及与升降机构连接的升降板、所述升降机构包括同步器以及驱动所述同步器动作的驱动件。

如上所述的一种特种工件自动抓取移载机构，还包括底架，所述底架上设有导轨，所述移载平台上设有与导轨配合的滑轮。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种特种工件自动抓取移载机构，用于辅助连续镀膜生产线的自动化生产线中可将机构行程范围内，不同规格尺寸的特种工件的产品抓取后提升一定的高度，而后移载至目标区域再进行下降放置，通过距离调节组件调节两侧机械夹爪组件，从而能够抓取不同规格大小的产品，而且能够与连续镀膜生产线进行对接，从而实现将产品的运送，大大提高自动化。而且解决了人工运载的方式，保证了产品镀膜的品质。

2、本实用新型一种特种工件自动抓取移载机构，其针对异形特种工件，利用勾爪结构承托产品两侧边缘的下端面的方式来抓取产品，从而保证能够抬高产品的同时，适用在异形工件上，而且代替从两侧夹紧的抓取方式，减少对产品抓取运输过程中的损伤。

【附图说明】