[实用新型]智能移动平台

权利要求书

1.智能移动平台，其特征在于：包括车体，车体的两侧对称设置有一对驱动轮，驱动轮传动连接有驱动装置，驱动装置电性连接有主控制器，主控制器电性连接有电源和无线信号接收器，车体上还设置有若干万向轮。

2.如权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：所述驱动装置通过减速器与所述驱动轮传动连接。

3.如权利要求2所述的智能移动平台，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，所述减速器为行星减速器。

4.如权利要求3所述的智能移动平台，其特征在于：所述电源为充电电池。

5.如权利要求4所述的智能移动平台，其特征在于：所述充电电池为蓄电池组。

6.如权利要求5所述的智能移动平台，其特征在于：所述伺服电机通过逆变器与所述主控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于：所述主控制器为单片机或PLC。

8.如权利要求1-7中任一项所述的智能移动平台，其特征在于：还包括无线终端控制器，无线终端控制器和所述无线信号接收器通过无线信号连接。

9.如权利要求8所述的智能移动平台，其特征在于：所述无线终端控制器为触屏控制器或遥控器。