[实用新型]智能移动平台

说明书

本实用新型提出了智能移动平台，包括车体，车体的两侧对称设置有一对驱动轮，驱动轮传动连接有驱动装置，驱动装置电性连接有主控制器，主控制器电性连接有电源和无线信号接收器，车体上还设置有若干万向轮。本实用新型使用时，可以将舞台道具放在车体上，通过无线终端控制器，可以实现舞台道具的自动搬运，节省人力，降低劳动强度，并且速度快，效率高，通过无线终端控制器，可以舞台道具运到指定位置，不容易出错。

技术领域

本实用新型涉及舞台设备领域，特别涉及智能移动平台。

背景技术

舞台是一种为提供演员表演空间的平台。在演员表演时，舞台上会布置各种各样的舞台道具，来增加表演效果和视觉效果。但是现有的舞台道具多是采用人工搬运，表演前搬上台，表演后搬走。但是表演时，节目与节目之间安装的都很紧凑，一个节目完成后，要趁着灯光变暗，马上搬走这个节目的舞台道具，然后马上搬上下一个节目的舞台道具，需要动用大量的人员，劳动量大，并且时间紧凑，容易出错。

实用新型内容

本实用新型提出了智能移动平台，解决了现有舞台表演时的舞台道具需要人工搬运，需要大量的人员，劳动量大，并且时间紧凑，容易出错的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能移动平台，包括车体，车体的两侧对称设置有一对驱动轮，驱动轮传动连接有驱动装置，驱动装置电性连接有主控制器，主控制器电性连接有电源和无线信号接收器，车体上还设置有若干万向轮。

优选地，所述驱动装置通过减速器与所述驱动轮传动连接。

优选地，所述驱动装置为伺服电机，所述减速器为行星减速器。

优选地，所述电源为充电电池。

优选地，所述充电电池为蓄电池组。

优选地，所述伺服电机通过逆变器与所述主控制器电性连接。

优选地，所述主控制器为单片机或PLC。

优选地，还包括无线终端控制器，无线终端控制器和所述无线信号接收器通过无线信号连接。

优选地，所述无线终端控制器为触屏控制器或遥控器。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，可以将舞台道具放在车体上，通过无线终端控制器，可以实现舞台道具的自动搬运，节省人力，降低劳动强度，并且速度快，效率高，通过无线终端控制器，可以舞台道具运到指定位置，不容易出错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体图。

图中：1-车体，2-驱动轮，3-驱动装置，4-主控制器，5-电源，6-万向轮，7-减速器，8-逆变器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，智能移动平台，包括车体1，车体1的两侧对称设置有一对驱动轮2，驱动轮2传动连接有驱动装置3，驱动装置3电性连接有主控制器4，主控制器4电性连接有电源5和无线信号接收器(未图示)，车体1上还设置有若干万向轮6。