[实用新型]一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪

权利要求书

1.一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，包括固定底座(1)和机械爪体(5)，其特征在于：所述固定底座(1)的左右端螺栓固定有固定板(8)，所述固定板(8)的右端收线槽位于固定底座(1)的左侧螺栓固定有光电传感器装置(6)，所述固定板(8)的右端位于两个光电传感器装置(6)之间螺栓固定有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与外部电源电性相连，所述伺服电机(7)的右端通过转轴连接有安装座(4)，所述安装座(4)的右端套接有传动辊(2)，所述传动辊(2)的左右侧螺栓固定有固定夹套(3)，所述固定夹套(3)的下端螺栓固定有机械爪体(5)，所述固定夹套(3)的上方位于两个安装座(4)之间上方螺栓固定有减震装置(9)，所述减震装置(9)包括减震板(91)、减震弹簧(92)、弹簧盒(93)和固定耳(94)，所述弹簧盒(93)的左右端下侧焊接有固定耳(94)，所述弹簧盒(93)的上端镶嵌有减震弹簧(92)，所述减震弹簧(92)的上端镶嵌有减震板(91)。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述机械爪体(5)包括固定块(51)、气缸装置(52)、夹爪(53)和输气孔(54)，所述气缸装置(52)的上端焊接有固定块(51)，所述气缸装置(52)的左端焊接有输气孔(54)，所述气缸装置(52)的下端左右侧镶嵌有夹爪(53)。

3.根据权利要求1所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述安装座(4)共设置有两个，且两个所述安装座(4)内部安装有轴承，所述光电传感器装置(6)共设置有两个，且两个所述光电传感器装置(6)用于对机械爪体(5)翻转工作检测，方便控制端发送指令控制。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述弹簧盒(93)通过两个所述固定耳(94)螺栓固定在固定底座(1)上，在机械爪体(5)翻转下落时与减震板(91)相接触，减震板(91)受到挤压向下带动减震弹簧(92)压缩进入弹簧盒(93)，通过减震弹簧(92)的反弹抵消机械爪体(5)下落时产生的颤动。

5.根据权利要求2所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述输气孔(54)与外部气泵装置相连接，通过输气管将气压从输气孔(54)输入气缸装置(52)中驱动两个夹爪(53)闭合将聚酯瓶夹住。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述机械爪体(5)共设置有两个，且两个所述机械爪体(5)可工作时夹取两个聚酯瓶进行翻转工作。

7.根据权利要求1所述的一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，其特征在于：所述减震装置(9)共设置有两个，且两个所述减震装置(9)用于对两个所述机械爪体(5)进行翻转时减震。