[实用新型]一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪

说明书

本实用新型公开了一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，包括固定底座和机械爪体，本实用新型减震装置由组成，弹簧和通过两个固定耳螺栓固定在固定底座上与机械爪体保持同一数值中心线上，在机械爪体翻转下落时，气缸装置与减震板相接触，减震板受到挤压向下带动减震弹簧压缩进入弹簧盒，通过减震弹簧的反弹抵消机械爪体下落时产生的颤动，提高聚酯瓶套接在吹瓶机另一加工装置上准确率，有益效果是通过减震装置安装在机械爪体下落位置处，使在工作时机械爪体上驱动气缸下落与就走吧接触，减震板受到挤压向下带动减震弹簧压缩进入弹簧盒使进行反弹抵消，使机械爪带动聚酯瓶套接在吹瓶机另一加工装置上不会受到影响。

技术领域

本实用新型属于聚酯瓶加工相关技术领域，具体涉及一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪。

背景技术

聚酯瓶采用聚酯(PET)、为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。通过吹瓶机上料机械爪将聚酯瓶进行传送加工。

现有的技术存在以下问题：通过吹瓶机上料机械爪将聚酯瓶进行传送加工，通过机械爪将聚酯瓶夹住翻转套接到吹瓶机另一加工装置上，当在翻转过程中机械爪将聚酯瓶翻转套接时，由于机械爪较大下落停止时由于惯性产生颤动，容易使聚酯瓶套接的准确率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，以解决上述背景技术中提出通过吹瓶机上料机械爪将聚酯瓶进行传送加工，通过机械爪将聚酯瓶夹住翻转套接到吹瓶机另一加工装置上，当在翻转过程中机械爪将聚酯瓶翻转套接时，由于机械爪较大下落停止时由于惯性产生颤动，容易使聚酯瓶套接的准确率下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，包括固定底座和机械爪体，所述固定底座的左右端螺栓固定有固定板，所述固定板的右端收线槽位于固定底座的左侧螺栓固定有光电传感器装置，所述固定板的右端位于两个光电传感器装置之间螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机与外部电源电性相连，所述伺服电机的右端通过转轴连接有安装座，所述安装座的右端套接有传动辊，所述传动辊的左右侧螺栓固定有固定夹套，所述固定夹套的下端螺栓固定有机械爪体，所述固定夹套的上方位于两个安装座之间上方螺栓固定有减震装置，所述减震装置包括减震板、减震弹簧、弹簧盒和固定耳，所述弹簧盒的左右端下侧焊接有固定耳，所述弹簧盒的上端镶嵌有减震弹簧，所述减震弹簧的上端镶嵌有减震板。

优选的，所述机械爪体包括固定块、气缸装置、夹爪和输气孔，所述气缸装置的上端焊接有固定块，所述气缸装置的左端焊接有输气孔，所述气缸装置的下端左右侧镶嵌有夹爪。

优选的，所述安装座共设置有两个，且两个所述安装座内部安装有轴承，所述光电传感器装置共设置有两个，且两个所述光电传感器装置用于对机械爪体翻转工作检测，方便控制端发送指令控制。

优选的，所述弹簧盒通过两个所述固定耳螺栓固定在固定底座上，在机械爪体翻转下落时与减震板相接触，减震板受到挤压向下带动减震弹簧压缩进入弹簧盒，通过减震弹簧的反弹抵消机械爪体下落时产生的颤动。

优选的，所述输气孔与外部气泵装置相连接，通过输气管将气压从输气孔输入气缸装置中驱动两个夹爪闭合将聚酯瓶夹住。

优选的，所述机械爪体共设置有两个，且两个所述机械爪体可工作时夹取两个聚酯瓶进行翻转工作。

优选的，所述减震装置共设置有两个，且两个所述减震装置用于对两个所述机械爪体进行翻转时减震。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种食品包装用聚酯瓶加工吹瓶机上料机械爪，具备以下有益效果：