[实用新型]一种双轴垂直输出减速机及双向驱动系统

权利要求书

1.一种双轴垂直输出减速机，其特征在于，包括

壳体，所述壳体内的前部和后部分别安装有减速机构和换向机构，所述壳体对应所述减速机构和所述换向机构之间的位置形成有缺口；

输入轴，所述输入轴安装于所述减速机构的输入端；

第一输出轴，所述第一输出轴的前端驱动安装于所述减速机构的输出端；所述换向机构包括相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一输出轴的后端与所述主动锥齿轮传动连接，所述第一输出轴的输出位置对应所述缺口设置；

第二输出轴，所述第二输出轴的输入端与所述从动锥齿轮传动连接，所述第二输出轴的输出端伸出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的双轴垂直输出减速机，其特征在于，所述减速机构为行星齿轮系减速机构。

3.根据权利要求2所述的双轴垂直输出减速机，其特征在于，所述减速机构为输入端与输出端同轴设置的行星齿轮系减速机构。

4.根据权利要求1～3任一项所述的双轴垂直输出减速机，其特征在于，所述减速机构的减速比不小于为1：12。

5.根据权利要求1所述的双轴垂直输出减速机，其特征在于，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的齿数相同。

6.一种双向驱动系统，用于四向穿梭车的运动驱动，其特征在于，包括驱动电机、第一链轮传动机构、第二链轮传动机构、第一驱动轴和第二驱动轴，和如权利要求1～5任一项所述的双轴垂直输出减速机，所述驱动电机与所述输入轴驱动连接，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴相互垂直的安装于所述四向穿梭车的车体，所述第一驱动轴通过所述第一链轮传动机构与所述第一输出轴相连，所述第二驱动轴通过所述第二链轮传动机构与所述第二输出轴相连。