[实用新型]一种双轴垂直输出减速机及双向驱动系统

说明书

本实用新型提供了一种双轴垂直输出减速机，以解决现有技术中实现双轴垂直输出成本较高的技术问题。包括壳体，壳体内的前部和后部分别安装有减速机构和换向机构，壳体对应减速机构和换向机构之间的位置形成有缺口；输入轴，输入轴安装于减速机构的输入端；第一输出轴，第一输出轴的前端驱动安装于减速机构的输出端；换向机构包括相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，第一输出轴的后端与主动锥齿轮传动连接，第一输出轴的输出位置对应缺口设置；第二输出轴，第二输出轴的输入端与从动锥齿轮传动连接，第二输出轴的输出端伸出壳体，本实用新型还提供了一种双向驱动系统。

技术领域

本实用新型涉及物流运输机器技术领域，具体涉及一种双轴垂直输出减速机及一种双向驱动系统。

背景技术

近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。

目前市场上，立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组，两种轮组在双向驱动系统的驱动下分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上的轨道行驶。

现有技术中，双向驱动系统多采用两个驱动电机分别驱动两个方向，这样需要设计相应的电机控制系统，使轮组升降和电机转动相一致，目前，市场上也有采用一个电机与一个双出力减速机组成驱动系统，但是现有的双出力减速机的两个输出轴一般平行设置，也需要另外购买并安装动力输出换向系统来实现双轴垂直输出，其安装需要耗费人力，浪费时间成本，上述两种方式均造成了制造成本的增加，也会因为多个电机或者换向机的安装导致四向穿梭车的整体相对笨重，进而降低其灵活性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双轴垂直输出减速机，以解决现有技术中实现双轴垂直输出需要采用两个电机或者需要另外购买安装动力输出换向系统来安装而导致制造成本较高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案为一种双轴垂直输出减速机，包括

壳体，所述壳体内的前部和后部分别安装有减速机构和换向机构，所述壳体对应所述减速机构和所述换向机构之间的位置形成有缺口；

输入轴，所述输入轴安装于所述减速机构的输入端；

第一输出轴，所述第一输出轴的前端驱动安装于所述减速机构的输出端；所述换向机构包括相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一输出轴的后端与所述主动锥齿轮传动连接，所述第一输出轴的输出位置对应所述缺口设置；

第二输出轴，所述第二输出轴的输入端与所述从动锥齿轮传动连接，所述第二输出轴的输出端伸出所述壳体。

本实用新型提供的双轴垂直输出减速机，其通过将减速机构和相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮集合到一起，并将第一输出轴的输出位置置于壳体的缺口位置，保证减速机直接具有双轴垂直输出的功能，只需要在减速机的输入轴位置采用一个电机输入动力即可，也不需要另外购置动力输出换向系统，大大降低了制造成本。除上所述，本实用新型还提供了一种双向驱动系统，以解决现有技术中双向驱动系统导致四向穿梭车灵活性降低的技术问题，用于四向穿梭车的运动驱动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：