[实用新型]3D视觉检测设备

权利要求书

1.一种3D视觉检测设备，其特征在于：包括输送机构、导料机构(1)和检测机构(2)，所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方；

所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24)，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板(25)，所述把手与丝杆(26)连接，所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；

所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13)，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14)，所述连接杆的一端设有限位头(121)，所述连接杆的另一端穿过安装板(15)与导料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧(16)，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。

2.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括安装杆(27)和平移气缸(28)，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板(29)，所述支撑板固定于升降板。

3.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述导料板设有导向部(111)，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。

4.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述输送机构包括若干根输送辊(4)。

5.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述导料板设有安装槽(112)，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。

6.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。