[实用新型]3D视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种3D视觉检测设备，包括输送机构、导料机构和检测机构，输送机构、导料机构和检测机构皆位于工作台的上方，检测机构位于导料机构的上方；检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板，导向板的下端固定于工作台，导向板的上端安装有连接板，把手与丝杆连接，丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接。本实用新型通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证图像检测的全面性和精度。

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别是涉及一种3D视觉检测设备。

背景技术

现在的检测主要靠模具及人工目测，每套模具检具造价昂贵，很多缺陷模具不能实现检测，增加企业的成本，人工检测需要提供大量的人力，长期工作容易产生疲惫，检测效率下降，存在主观因素，产品品质不能完全保证；

而且物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，从而使得物体输送位置发生改变，从而影响物体到达预设位置，检测的准确度较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种3D视觉检测设备，通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证图像检测的全面性和精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种3D视觉检测设备，包括输送机构、导料机构和检测机构，所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方；

所述检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板，所述把手与丝杆连接，所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；

所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板、连接杆和导向杆，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮，所述连接杆的一端设有限位头，所述连接杆的另一端穿过安装板与导料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。

进一步地说，所述平移驱动机构包括安装杆和平移气缸，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板，所述支撑板固定于升降板。

进一步地说，所述导料板设有导向部，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。

进一步地说，所述输送机构包括若干根输送辊。

进一步地说，所述导料板设有安装槽，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。

进一步地说，所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，从而对相机的位置进行调整，保证图像检测的全面性；

本实用新型的导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，导向杆与导向板固定且导向杆的另一端穿过安装板，导向杆套有弹簧，弹簧位于导料板和安装板之间，通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证检测精度；

本实用新型的导料板设有导向部，导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜，从而对被检测产品进行导料，更佳的是，导料板设有安装槽，若干个导轮安装于安装槽，从而减少产品输送时的阻力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；