[实用新型]一种柔性的积放链吊具

权利要求书

1.一种柔性的积放链吊具，其特征在于：吊具主体包括三根纵梁（1）和两根横梁（1’）；所述横梁是焊机轨道，在每根焊机轨道上分别安装有两个焊机滑车（4），焊机轨道的两端安装有滑车轨道端盖（9）；两根焊机轨道上纵向对应的焊机滑车（4）之间通过一根空心轴（2）相连；空心轴（2）的两端分别通过吊钩关联机构（5）连接聚氨酯吊钩（6）；还设置有主旋转臂（7），所述主旋转臂（7）通过拉杆（8）与所述空心轴（2）相连，主旋转臂（7）与拉杆（8）、空心轴（2）与拉杆（8）之间均是通过销轴（13）和平面无润滑轴承（11）连接；在所述主旋转臂（7）的中点位置设置平面无润滑轴承（11）和螺栓（12）与中间的纵梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性的积放链吊具，其特征在于：在车身三坐标X方向前端的聚氨酯吊钩（6）通过限位半卡环（3）锁死在空心轴（2）上对其X方向限位卡死，后端的聚氨酯吊钩（6）则可沿空心轴（2）的轴向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性的积放链吊具，其特征在于：所述空心轴（2）和所述拉杆（8）均对称设置2个。

4.根据权利要求1所述的一种柔性的积放链吊具，其特征在于：所述主旋转臂（7）的中点位置设置的平面无润滑轴承（11）外侧设置有隔套（10）。

5.根据权利要求2所述的一种柔性的积放链吊具，其特征在于：所述限位半卡环（3）由两个半圆卡环构成。

6.根据权利要求1所述的一种柔性的积放链吊具，其特征在于：所述焊机滑车（4）设置有两个对称滑轮。