[实用新型]一种柔性的积放链吊具

说明书

本实用新型属于汽车生产领域，具体涉及一种柔性的积放链吊具。包括三根纵梁和两根横梁；横梁是焊机轨道，在每根焊机轨道上分别安装有两个焊机滑车，焊机轨道的两端安装有滑车轨道端盖；纵向对应的焊机滑车之间通过空心轴相连；空心轴的两端通过吊钩关联机构连接聚氨酯吊钩；还设置有主旋转臂，主旋转臂通过拉杆与空心轴相连。实现聚氨酯吊钩沿空心轴即车身的X方向进行轴向运动，主旋转臂围绕其中线点转动，通过拉杆带动左右两侧的焊机滑车沿横梁轴向运动即车身的Y方向进行轴向运动。满足不同尺寸的车身对吊具宽度尺寸的切换要求，实现了积放链吊具柔性化。

技术领域

本实用新型属于汽车生产领域，具体涉及一种柔性的积放链吊具。

背景技术

汽车车身生产线在不同工艺的车间之间会用输送系统来连接物流路线，既可以满足车身的物流输送，又可以实现车身的储存。其中有很多工厂会根据自身条件所需选择使用积放链输送系统来实现。随着汽车行业的不断发展，车身生产线变得柔性化，专用车型的积放链吊具已经不能再满足生产要求，这促使工程师在开发积放链输送系统时，要考虑积放链吊具柔性化，兼容生产线的所有车型。

实用新型内容

本实用新型为解决积放链输送系统兼容车型单一的问题，提供一种柔性的积放链吊具，用于各种不同尺寸的汽车车身生产线。具体技术方案如下：

一种柔性的积放链吊具：吊具主体包括三根纵梁和两根横梁；所述横梁是焊机轨道，在每根焊机轨道上分别安装有两个焊机滑车，焊机轨道的两端安装有滑车轨道端盖；两根焊机轨道上纵向对应的焊机滑车之间通过一根空心轴相连；空心轴的两端分别通过吊钩关联机构连接聚氨酯吊钩；还设置有主旋转臂，所述主旋转臂通过拉杆与所述空心轴相连，主旋转臂与拉杆、空心轴与拉杆之间均是通过销轴和平面无润滑轴承连接；在所述主旋转臂的中点位置设置平面无润滑轴承和螺栓与中间的纵梁连接。

进一步的，在车身三坐标X方向前端的聚氨酯吊钩通过限位半卡环锁死在空心轴上对其X方向限位卡死，后端的聚氨酯吊钩则可沿空心轴的轴向运动。

进一步的，所述空心轴和所述拉杆均对称设置2个。

进一步的，所述主旋转臂的中点位置设置的平面无润滑轴承外侧设置有隔套。

进一步的，所述限位半卡环由两个半圆卡环构成。

进一步的，所述焊机滑车设置有两个对称滑轮。

本实用新型通过在吊具上设置空心轴、主旋转臂、拉杆等设置，实现聚氨酯吊钩沿空心轴即车身的X方向进行轴向运动，主旋转臂围绕其中线点转动，从而通过拉杆带动左右两侧的焊机滑车沿横梁轴向运动即车身的Y方向进行轴向运动。满足不同尺寸的车身对吊具宽度尺寸的切换要求。本实现了积放链吊具柔性化，使得积放链输送系统可以兼容不同长度和不同宽度的车身；可以推广使用到各种汽车车身生产线，非常有实用价值。

附图说明

图1 本实用新型俯视图；

图2 本实用新型A-A剖视图；

图3 本实用新型C-C剖视图；

图4 本实用新型C-C剖视图E处局部放大图；

图5 本实用新型C-C剖视图F处局部放大图；

图6 本实用新型C-C剖视图G处局部放大图；

图7 本实用新型限位卡环结构示意图；

图8 本实用新型焊机滑车结构示意图；

图9 本实用新型焊机滑车滑轮位置示意图；

附图标记：