[实用新型]一种四加四动力头结构

权利要求书

1.一种四加四动力头结构，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一动力头组、第二动力头组、固定头组以及壳体，所述第一动力头组设置于壳体的前侧，所述第二动力头组设置于壳体的右侧面，所述第一驱动电机驱动第一动力头组，所述第二驱动电机通过齿轮驱动所述第二动力头组，所述固定头组位于第一动力头组的右侧。

2.根据权利要求1所述的四加四动力头结构，其特征在于，所述第二动力头组设置有多个第二动力头、一个主动轴和多个从动轴，所述第二驱动电机驱动主动柱运动，所述主动轴和从动轴设置有齿轮，所述主动轴通过齿轮驱动从动轴转动进而带动从动的第二动力头转动，所述主动轴带动主动的动力头转动。

3.根据权利要求1所述的四加四动力头结构，其特征在于，所述第一驱动电机也通过齿接方式驱动第一动力头组运动。

4.根据权利要求1所述的四加四动力头结构，其特征在于，所述壳体上位于固定头的位置形成凹部。

5.根据权利要求4所述的四加四动力头结构，其特征在于，所述固定头组的最前端平齐或者后于第一动力头组的换刀工位的最后端。