[实用新型]一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构

权利要求书

1.一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)的两端设置有肩关节杆(2)，所述背板(1)侧表面固定连接有内绑带(10)，所述肩关节杆(2)的侧表面嵌入安装有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外侧设置有防护件(4)，所述肩关节杆(2)的一端铰接设置有大肘关节杆(5)，所述大肘关节杆(5)的一端铰接设置有小肘关节杆(6)，所述小肘关节杆(6)的内侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部安装有衬块(13)，所述衬块(13)内开设有定位孔(14)，所述衬块(13)侧表面固定安装有绑带(7)，所述小肘关节杆(6)的外侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部设置有锁定件(8)，所述小肘关节杆(6)前表面固定连接有助力弹簧(9)；

所述防护件(4)包括有与肩关节杆(2)侧表面焊接的固定块(41)，所述固定块(41)的外侧嵌入安装有紧固销轴(42)，所述固定块(41)的内侧设置有防护罩(43)，所述防护罩(43)下端部开设有插孔(44)，所述防护罩(43)内设置有限位齿(45)，所述限位齿(45)一侧安装有齿槽(46)。

2.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述齿槽(46)置于螺栓(3)的外围，所述螺栓(3)上的齿槽(46)与限位齿(45)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述紧固销轴(42)贯穿于固定块(41)及防护罩(43)，所述紧固销轴(42)的外部固定粘接有紧固垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述大肘关节杆(5)和小肘关节杆(6)之间通过助力弹簧(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述锁定件(8)包括有定位杆(81)，所述定位杆(81)的端部固定安装有伸缩架(82)，所述伸缩架(82)外部套有复位弹簧(83)，所述定位杆(81)侧表面设置有拨动杆(84)，所述定位杆(81)与衬块(13)上的定位孔(14)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述拨动杆(84)与滑槽(12)之间通过滑动方式相连接，所述拨动杆(84)呈“T”字形结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，其特征在于：所述肩关节杆(2)和大肘关节杆(5)之间相铰接，所述大肘关节杆(5)和小肘关节杆(6)之间相铰接。