[实用新型]一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构

说明书

本实用新型公开了一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，具体涉及助力机器人技术领域，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接设置有大肘关节杆，所述大肘关节杆的一端铰接设置有小肘关节杆。本实用新型通过设置了防护件，当螺栓固定后，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。

技术领域

本实用新型涉及助力机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构。

背景技术

随着社会的发展，科学技术的进步，使得人们在各个领域内取得了较为巨大的成果，其中上肢受伤的人，需要使用外骨骼助力机器人进行辅助，以此完成基本的动作。

但是外骨骼助力机器人在实际使用时，仍旧存在较多缺点，外骨骼助力机器人的关节处都是使用螺栓进行固定连接的，从而将各个部位形成一个整体，在行动过程中，各个关节部位的螺栓所承受的压力较大，极容易松动丢失，降低了其实用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，通过设置了防护件，当螺栓固定后，将防护罩上的插孔位置处对准固定块，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，随后，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超轻量化的上肢外骨骼助力结构，包括背板，所述背板的两端设置有肩关节杆，所述背板侧表面固定连接有内绑带，所述肩关节杆的侧表面嵌入安装有螺栓，所述螺栓的外侧设置有防护件，所述肩关节杆的一端铰接设置有大肘关节杆，所述大肘关节杆的一端铰接设置有小肘关节杆，所述小肘关节杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有衬块，所述衬块内开设有定位孔，所述衬块侧表面固定安装有绑带，所述小肘关节杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽内部设置有锁定件，所述小肘关节杆前表面固定连接有助力弹簧；

所述防护件包括有与肩关节杆侧表面焊接的固定块，所述固定块的外侧嵌入安装有紧固销轴，所述固定块的内侧设置有防护罩，所述防护罩下端部开设有插孔，所述防护罩内设置有限位齿，所述限位齿一侧安装有齿槽。

进一步，所述齿槽置于螺栓的外围，所述螺栓上的齿槽与限位齿相互啮合。

进一步，所述紧固销轴贯穿于固定块及防护罩，所述紧固销轴的外部固定粘接有紧固垫圈。

进一步，所述大肘关节杆和小肘关节杆之间通过助力弹簧相连接。

进一步，所述锁定件包括有定位杆，所述定位杆的端部固定安装有伸缩架，所述伸缩架外部套有复位弹簧，所述定位杆侧表面设置有拨动杆，所述定位杆与衬块上的定位孔相适配。

进一步，所述拨动杆与滑槽之间通过滑动方式相连接，所述拨动杆呈“T”字形结构设计。

进一步，所述肩关节杆和大肘关节杆之间相铰接，所述大肘关节杆和小肘关节杆之间相铰接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设置了防护件，当螺栓固定后，将防护罩上的插孔位置处对准固定块，防护罩上的限位齿则是卡在螺栓上的齿槽间，随后，将紧固销轴横着插在固定块和防护罩上，从而对防护罩进行锁定，能够较为有效的对螺栓进行保护，避免了螺栓承受压力较大导致松动丢失的现象，具备较高的保护作用，能够适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值；